徐工掘進機液壓系統改造：針對掘進機液壓元件老化,執行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進生產需求,通過對液壓系統的改造，重慶掘進機切割強度,確保了掘進機在使用過程中快速的實現連續切割、裝載、運輸作業。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統的共軛齒廓設計方式的缺點之后,對傳統空間齒廓設計方式進行了優化改進,提出了柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式;針對柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式,提出了柔輪齒廓連續切割制造工藝方案并設計了工裝夾具,并進行了實驗試制，重慶掘進機切割強度.結果表明:相較常規柔輪齒廓設計模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發生干涉，重慶掘進機切割強度,裝配應力降低.。
掘進機冷卻和噴霧系統改造：綜合分析了掘進機冷卻系統不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內部絕緣材料碳化變質,導致電機損壞;不能有效消除液壓系統中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統中的缺點易造成切割臂損壞;不能控制噴霧除塵系統的霧水量和噴霧時間;冷卻系統和噴霧系統的水直接排至巷道內,容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統無法遠程控制等問題產生的原因,對冷卻系統和噴霧除塵系統進行了改造,取得了良好的效果。
XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。
