煤礦新型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究：基于目前生產(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)、刮板電機(jī)、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對(duì)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究，云南礦山掘進(jìn)機(jī),以期在未來(lái)的設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。基于目前生產(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)，云南礦山掘進(jìn)機(jī)，云南礦山掘進(jìn)機(jī)、刮板電機(jī)、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對(duì)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來(lái)的設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。

掘進(jìn)機(jī)截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)擺動(dòng)故障為例,通過(guò)構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹(shù),對(duì)故障進(jìn)行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時(shí)間和故障率。研究認(rèn)為,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個(gè)主要方面,系統(tǒng)平均故障時(shí)間為1.399h,運(yùn)行可靠性為0.07%。

掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析，傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對(duì)這些問(wèn)題,就掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng),并對(duì)電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等逐一分析總結(jié),希望能夠?yàn)槠渌�礦井相似工程的開(kāi)展提供一定的借鑒與參考。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，采用截齒，破巖能力強(qiáng)，切割效率高。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。