懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明，貴陽懸臂式掘進機參數,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1，貴陽懸臂式掘進機參數.90 m，貴陽懸臂式掘進機參數。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。
隧道掘進機推進油缸設計分析，城市建設隧道工程施工過程中,隧道掘進機是隧道工程掘進過程中必不可少的施工設備,隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備,徐工是當前世界范圍內技術的隧道施工設備。隧道掘進機系列油缸中的推進油缸缸徑大、行程長、工作壓力高、各項性能比較好,是非常關鍵產品,由于隧道施工作業環境比較惡劣,為了確保油缸作業的安全性、可靠性,必須做好推進油缸的設計工作。文章分析了隧道掘進機系列油缸的技術特點,以及油缸結構的特點,希望對隧道掘進機系列油缸中的推進油缸的設計有一定的借鑒和參考。
EBZ320懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝構成。整機配置高，安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用電控自動集中潤滑，提高機器使用壽命。配備英格索蘭氣動加油機，加油方便且液壓油不受污染。可選遠程遙控功能、配備切割機構防撞保護功能，提高整機智能控制水平及操作方便性。配置可調式減震座椅，坐靠舒適耐用。
