煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環境,增強生產安全性,改善其工作環境,設計并實現了掘進機遠程自動控制系統。在介紹煤礦用掘進機工作原理，貴陽小型掘進機廠家、硬件組成以及軟件設計的基礎上，貴陽小型掘進機廠家,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統已經完成工業性試驗，貴陽小型掘進機廠家,結果表明其實現了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩定、達到預期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等
EBZ230K型掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。
EBZ230K型掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。
除塵噴霧系統采用環形三層水幕除塵，水系統分冷卻、內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經減壓、冷卻器及截割電機后經由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、切割電機組成。切割頭采用圓錐臺形結構，截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒，布齒合理，破巖能力強；切割臂內選用SKF軸承和TRELLEBORG密封，穩定可靠；切割減速機由兩級行星傳動，耐沖擊性好；切割電機選用隔爆型三相異步電動機，安全可靠。
電控系統
XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。
電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現智能化控制。
