掘進機冷卻和噴霧系統改造：綜合分析了掘進機冷卻系統不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內部絕緣材料碳化變質,導致電機損壞;不能有效消除液壓系統中液壓泵，貴陽鐵路隧道掘進機、溢流閥和流量控制閥所產生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統中的缺點易造成切割臂損壞;不能控制噴霧除塵系統的霧水量和噴霧時間;冷卻系統和噴霧系統的水直接排至巷道內,容易造成巷道積水，貴陽鐵路隧道掘進機,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統無法遠程控制等問題產生的原因，貴陽鐵路隧道掘進機,對冷卻系統和噴霧除塵系統進行了改造,取得了良好的效果。
產品性能特點：
整機機身矮、重心低，爬坡能力強；
切割頭采用仿真技術優化設計，截齒布置合理，切割效率高；
運輸機采用平直結構，與鏟板搭接順暢，運輸順暢；
液晶漢字動態顯示各參數、及時故障診斷。
差異化描述：
采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強，截齒損耗低；
環形三層水幕噴霧系統，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環境。
礦井豎井掘進機電氣控制系統設計：電氣控制系統是煤礦豎井掘進機重要系統,為了提高豎井掘進機電控系統的穩定性,以S7-300作為控制核心,設計了豎井掘進機的電氣控制系統,重點介紹了系統的硬件設計、刀盤控制模塊設計、油壓控制策略的實現。該系統可實現液壓控制、刀盤驅動、遠程控制等功能,控制器和外設之間采用總線通信,可提高系統工作的穩定性。
掘進機控制系統及相關技術：本文闡述掘進機工作重點和過程內容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。
