XTR6/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成，遵義懸臂掘進機維修、行走機構、液壓系統，遵義懸臂掘進機維修、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成組成。整機配置高，安全可靠。采用隧道的雙螺旋線截割頭，破巖能力強，截齒消耗少。選配機載降塵裝置，除塵效果好，有效的降低了粉塵污染。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。

主機參數

總體長度： 13.5/21（m）

總體寬度： 3，遵義懸臂掘進機維修.8/3.6/3.2（m）

總體高度（機身）： 2.6（m）

總重： 92（t）

切割頭深度： 0.2（m）

爬坡能力： ±18°

切割電機

規格型號： YUD-260/200-4/8（1140）

額定功率： 260/200（kW）

額定電壓： AC1140（V）

額定轉速： 1485/737（r/min）

油泵電機

規格型號： YBS-132（B35）（1140）

額定功率： 132（kW）

額定電壓： AC1140（V）

額定轉速： 1486（r/min）

EBZ320掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。

開關箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以內的鼠籠型三相異步電機及電鈴、照明燈等負載，并能對掘進機切割電機、油泵電機、二運電機、風機電機等電機進行短路、過載、過熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護。同時具有過壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過高、油位過低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監測等保護。顯示屏可以實現工作電壓、整機狀態信息、各個電機工作狀態和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機和油泵電機計時顯示。

EBZ200A懸臂式掘進機除塵噴霧系統采用環形三層水幕除塵，水系統分冷卻、內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經減壓、冷卻器及截割電機后經由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。

切割頭采用仿真技術優化設計，外形為圓錐臺形結構，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經過優化處理，采用美國凱南麥特截齒，破巖能力強。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉速為1481/737 r/min，輸出轉速為46/23 r/min。