XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構，安順巖石掘進機維修、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統，安順巖石掘進機維修、電氣系統、潤滑系統，安順巖石掘進機維修、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。

主要參數Main parameters

主泵： 丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達： 力士樂

一運馬達： 力士樂

星輪馬達： 力士樂

液壓油箱容積： 700（L）

系統工作壓力： 250（bar）

冷卻系統 Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

水系統主要參數

外來水量: 80-100（L/min）

外噴霧壓力： 1-2（MPa）

內噴霧壓力： 3（MPa）

EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。優勢介紹

1. 整機配置高、技術、可靠性好、重心低、機器穩定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內、外噴霧，內噴霧為齒后噴霧，強化外噴霧，合理設計外噴霧形式，內噴霧具有漏水檢測功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強，馬達直接驅動星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運輸機平直結構，與鏟板構成四聯桿機構，鏟板抬起或運輸機刮板鏈長度變化小；

5. 龍門高、運輸通暢，采用邊雙鏈刮板運輸形式，溜槽采用高強度耐磨鋼板，溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結構焊接，剛性好，可靠性高；

7. 行走驅動系統采用技術的馬達和減速機高度集成，輸出扭矩大適應大傾角作業；

8. 液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；

9. 電氣系統采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態顯示故障自診斷及記憶功能。