XTR6/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成組成。整機配置高，安全可靠。采用隧道的雙螺旋線截割頭，破巖能力強，截齒消耗少。選配機載降塵裝置，除塵效果好，有效的降低了粉塵污染。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，六盤水160掘進機，六盤水160掘進機，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。

主機參數

總體長度：                        13.5/21（m）

總體寬度：                        3，六盤水160掘進機.8/3.6/3.2（m）

總體高度（機身）：                 2.6（m）

總重：                            92（t）

切割頭深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割電機

規格型號：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

額定功率：                                 260/200（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉速：                                 1485/737（r/min）

油泵電機

規格型號：                                 YBS-132（B35）（1140）

額定功率：                                 132（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉速：                                 1486（r/min）

EBZ320掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。

開關箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以內的鼠籠型三相異步電機及電鈴、照明燈等負載，并能對掘進機切割電機、油泵電機、二運電機、風機電機等電機進行短路、過載、過熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護。同時具有過壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過高、油位過低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監測等保護。顯示屏可以實現工作電壓、整機狀態信息、各個電機工作狀態和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機和油泵電機計時顯示。

EBZ260懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝構成。整機功率大，配置高，安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用自動集中潤滑，提高機器使用壽命。配置可調式減震座椅，坐靠舒適耐用

EBZ260懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、Y掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機）、掘進機用隔爆型三相異步電動機（油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、風機電機、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機、風機電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為核心，對油泵、切割、二運、風機4個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機絕緣、油箱油位油溫進行監控和保護，同時顯示各電機運行狀態、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。