掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關鍵，已有成果的基礎上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。
影響掘進機性能好壞的綜合分析一一從掘進機的設計、加工和制造上分析
1、整機操作的穩定性。掘進機的操作穩定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言，縱軸型掘進機要實現相同的穩定性，重量需要增加約20%。
2、星輪裝載機構動作協調性。裝載能力的大小取決于裝載機構參數的選擇，它直接決定了整機的生產能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高掘進機整機性能的前提。
3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關鍵部件，其材料、制造工藝對掘進機的性能會產生較大的影響。
4、掘進機的功率。我國目前使用掘進機的功率普遍較小，而發達的掘進機普遍在200kw一300kw，接近500kw。功率偏小，畢節徐工掘進機租賃，不利于截割更堅硬的巖石和提高作業效率，畢節徐工掘進機租賃，因此，畢節徐工掘進機租賃，我國需要加強大功率掘進機的開發。為了較好地發揮掘進機的性能，必須留有一定的儲備功率。
XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。
主機參數
總體長度： 13.5/21（m）
總體寬度： 3.8/3.6/3.2（m）
總體高度（機身）： 2.6（m）
總重： 92（t）
切割頭深度： 0.2（m）
爬坡能力： ±18°
切割電機
規格型號： YUD-260/200-4/8（1140）
額定功率： 260/200（kW）
額定電壓： AC1140（V）
額定轉速： 1485/737（r/min）
油泵電機
規格型號： YBS-132（B35）（1140）
額定功率： 132（kW）
額定電壓： AC1140（V）
額定轉速： 1486（r/min）
