EBZ320懸臂式掘進機由切割機構(gòu)、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構(gòu)、后支承，黔西南徐工掘進機截齒、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標識與涂裝構(gòu)成。整機配置高，安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用電控自動集中潤滑，黔西南徐工掘進機截齒，黔西南徐工掘進機截齒，提高機器使用壽命。配備英格索蘭氣動加油機，加油方便且液壓油不受污染。可選遠程遙控功能、配備切割機構(gòu)防撞保護功能，提高整機智能控制水平及操作方便性。配置可調(diào)式減震座椅，坐靠舒適耐用。
XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構(gòu)成。整機采用模塊化、窄機身設(shè)計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用產(chǎn)品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。
電控系統(tǒng)
XTR6/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風(fēng)機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。
電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現(xiàn)智能化控制。
