XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構，貴陽掘進機參數、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈，貴陽掘進機參數、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，貴陽掘進機參數，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。

優化設計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉臺，安裝、維修方便。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。

主機參數

總體長度/含二運：                       14/19.7（m）

總體寬度：                              3.8（m）

總體高度（機身）：                       4.12（m）

總重：                                  90（t）

切割頭深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割電機

規格型號：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

額定功率：                              260/220（kW）

額定電壓：                              AC1140（V）

額定轉速：                              1485/737（r/min）

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。

切割頭采用仿真技術優化設計，外形為圓錐臺形結構，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經過優化處理，采用美國凱南麥特截齒，破巖能力強。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉速為1481/737 r/min，輸出轉速為46/23 r/min。