XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統，黔東南160掘進機截齒、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相，黔東南160掘進機截齒、短路，黔東南160掘進機截齒、超溫、漏電閉鎖等功能。
電控系統
XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。
電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現智能化控制。
在采用懸臂掘進機開挖的鐵路隧道施工中,根據隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運輸,也可以采用無軌運輸方式。無軌運輸方式如下：
開挖生產線：配置1臺單臂掘進機。
出碴生產線：掘進機直接裝碴、1臺反鏟配合，3臺以上25～30T自卸運輸車運輸。
初支生產線：上臺階掘進機輔助架設鋼架，下臺階反鏟輔助架設鋼架，1臺噴砼三聯機機械手（濕噴機、存儲、泵送），3臺砼運輸車。
襯砌生產線：1臺多功能防水板鋪設機，1臺無骨架模板臺車。
銑挖路線
掘進時根據掌子面大小進行分部開挖；根據圍巖特性設計不同的銑挖路線。
