電控系統(tǒng)
XTR6/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈，安順小型掘進機廠家、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機，安順小型掘進機廠家、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風(fēng)機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。
電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示，安順小型掘進機廠家、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現(xiàn)智能化控制。
掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關(guān)鍵，已有成果的基礎(chǔ)上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。
影響掘進機性能好壞的綜合分析一一從掘進機的設(shè)計、加工和制造上分析
1、整機操作的穩(wěn)定性。掘進機的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言，縱軸型掘進機要實現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。
2、星輪裝載機構(gòu)動作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機的生產(chǎn)能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構(gòu)，是提高掘進機整機性能的前提。
3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關(guān)鍵部件，其材料、制造工藝對掘進機的性能會產(chǎn)生較大的影響。
4、掘進機的功率。我國目前使用掘進機的功率普遍較小，而發(fā)達的掘進機普遍在200kw一300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國需要加強大功率掘進機的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進機的性能，必須留有一定的儲備功率。
1、按作業(yè)對象
按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。
其中，隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。
2、按作業(yè)方式
按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設(shè)備，被稱為工程機械的“掘進機”。
后者里的是盾構(gòu)機。
