XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板總成、標(biāo)識與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。

優(yōu)化設(shè)計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉(zhuǎn)臺，安裝、維修方便。采用風(fēng)冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，安順徐工掘進機廠家，可實現(xiàn)設(shè)備的遠程操控，同時對人身安全和機器設(shè)備都進行有效保護，安順徐工掘進機廠家，提高了安全性和工作效率，安順徐工掘進機廠家。

主機參數(shù)

總體長度/含二運：                       14/19.7（m）

總體寬度：                              3.8（m）

總體高度（機身）：                       4.12（m）

總重：                                  90（t）

切割頭深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割電機

規(guī)格型號：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

額定功率：                              260/220（kW）

額定電壓：                              AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                              1485/737（r/min）

電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風(fēng)機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現(xiàn)智能化控制。

掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關(guān)鍵，已有成果的基礎(chǔ)上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。

影響掘進機性能好壞的綜合分析一一從掘進機的設(shè)計、加工和制造上分析

1、整機操作的穩(wěn)定性。掘進機的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言，縱軸型掘進機要實現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機構(gòu)動作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機的生產(chǎn)能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構(gòu)，是提高掘進機整機性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關(guān)鍵部件，其材料、制造工藝對掘進機的性能會產(chǎn)生較大的影響。

4、掘進機的功率。我國目前使用掘進機的功率普遍較小，而發(fā)達的掘進機普遍在200kw一300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國需要加強大功率掘進機的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進機的性能，必須留有一定的儲備功率。