重型掘進機截割機構的優化分析：應用Matlab仿真分析軟件對截割機構上截齒排布對截割時的動力學特性的影響進行了分析,通過對截齒各排列因素的分析選定以不同的截齒截線間距為研究對象[1]，貴州大斷面掘進機，貴州大斷面掘進機,根據現有截齒的截線等間距分布規律及截齒截割作業時的截割規律設置優化后的截線間距為由前到后逐漸增加，貴州大斷面掘進機,使截線的間距分布規律和截割機構截割作業時的截割阻力分布規律及截割作業時的煤層的壓張效應相符合,從而分析優化前后的截線間距。該優化方案大地提升了掘進機掘進作業時的穩定性,減輕了截割作業時對截齒的磨損,增加了掘進機截割機的使用壽命。
電控系統
XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。
電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現智能化控制。
徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進機不融匯了國外隧道掘進機行業的前列科技成果，而且其特有的眾多性能和表現，行業技術發展達到新的制高點。徐工隧道掘進機的誕生,將逐步改變傳統隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式，改善施工環境，提供更為安全和節能的施工工藝，有效提升隧道施工質量和效益。為了滿足大多客戶的需求，我們在技術上做了相應改進。先是高強度切割：采用特質硬巖截齒和全新設計截齒排布方式，使徐工隧道掘進機有著更強的地質適應能力，切削性能穩定，切割頭磨損小，可實現半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進。第二是高效率施工：徐工XTR懸臂式隧道掘進機充分調研國內隧道市場需求，針對大斷面山體隧道，在截割幅度、截齒排布、電纜卷管、運輸物料等方面突出了隧道施工的優勢，斷面高度可一次截割到位，實現快速施工。第三是高穩定性：徐工XTR懸臂式隧道掘進機采用液壓和電氣元件，機器運行和控制的可靠性，配備噴霧系統和風機除塵，為施工人員提供一個低塵環境，整機配置高、機器穩定、自動化程度高、安全可靠。
