徐工基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究：為探究縱軸式掘進機回轉故障機理,以EBZ-300型縱軸式掘進機為研究對象，貴州硬巖型掘進機哪里有，貴州硬巖型掘進機哪里有,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進機回轉結構受力狀態及故障因素。運用UG三維模擬軟件建立掘進機回轉結構三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉臺在不同截割狀態下的受力情況進行研究。研究結果表明,EBZ-300型縱軸式掘進機回轉故障產生的原因是回轉油缸和升降油缸分別與回轉臺的連接處均產生了應力集中現象。
掘進機電氣系統保護及故障診斷分析：
介紹了掘進機電氣系統構成,其包括電控箱，貴州硬巖型掘進機哪里有、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機。分析了掘進機電氣系統保護功能的實現。PLC會對故障信息進行自動檢測,并按照檢測信息控制掘進機的相關部件,以達到暫停掘進機部分部件工作,實現保護系統的目的。闡述了掘進機電氣系統的實時故障診斷。當掘進機電氣系統發生故障時,電氣系統操作人員可通過查看人機界面中顯示的故障信息提示進行深入分析,找出故障發生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進行預判,并依據故障發生的實際概率,檢驗某個元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。
懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。
EBZ320掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。
開關箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以內的鼠籠型三相異步電機及電鈴、照明燈等負載，并能對掘進機切割電機、油泵電機、二運電機、風機電機等電機進行短路、過載、過熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護。同時具有過壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過高、油位過低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監測等保護。顯示屏可以實現工作電壓、整機狀態信息、各個電機工作狀態和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機和油泵電機計時顯示。
