XTR4/180隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站，貴陽巖石掘進機圖片、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。
XTR4/180隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。
除塵噴霧系統分為水系統和風機除塵裝置。外來水經反沖洗過濾后，經球閥，貴陽巖石掘進機圖片，貴陽巖石掘進機圖片、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風口，由濕式除塵裝置對灰塵進行處理，達到除塵的目的。
煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環境,增強生產安全性,改善其工作環境,設計并實現了掘進機遠程自動控制系統。在介紹煤礦用掘進機工作原理、硬件組成以及軟件設計的基礎上,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統已經完成工業性試驗,結果表明其實現了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩定、達到預期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等
懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。
