重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析：應(yīng)用Matlab仿真分析軟件對(duì)截割機(jī)構(gòu)上截齒排布對(duì)截割時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性的影響進(jìn)行了分析,通過(guò)對(duì)截齒各排列因素的分析選定以不同的截齒截線間距為研究對(duì)象[1],根據(jù)現(xiàn)有截齒的截線等間距分布規(guī)律及截齒截割作業(yè)時(shí)的截割規(guī)律設(shè)置優(yōu)化后的截線間距為由前到后逐漸增加，貴陽(yáng)掘進(jìn)機(jī)必看，貴陽(yáng)掘進(jìn)機(jī)必看,使截線的間距分布規(guī)律和截割機(jī)構(gòu)截割作業(yè)時(shí)的截割阻力分布規(guī)律及截割作業(yè)時(shí)的煤層的壓張效應(yīng)相符合,從而分析優(yōu)化前后的截線間距，貴陽(yáng)掘進(jìn)機(jī)必看。該優(yōu)化方案大地提升了掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性,減輕了截割作業(yè)時(shí)對(duì)截齒的磨損,增加了掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)的使用壽命。

XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計(jì)，可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用產(chǎn)品，整機(jī)配置高，切割電機(jī)、泵站電機(jī)、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開(kāi)關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開(kāi)關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個(gè)封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過(guò)壓、電機(jī)過(guò)載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

    礦井豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進(jìn)機(jī)重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制核心,設(shè)計(jì)了豎井掘進(jìn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng),重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、刀盤控制模塊設(shè)計(jì)、油壓控制策略的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)液壓控制、刀盤驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程控制等功能,控制器和外設(shè)之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)：本文闡述掘進(jìn)機(jī)工作重點(diǎn)和過(guò)程內(nèi)容進(jìn)行定向分析,通過(guò)定向、定位、定崗、定形等自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制分析,提升高精度定向的掘進(jìn)效果。