煤礦掘進機電控箱的檢修要點：為了進一步提高煤礦掘進機電氣系統(tǒng)運行的安全可靠性,必須要做好煤礦掘進機電控箱的檢修工作。本研究論證了做好煤礦掘進機電控箱檢修工作的重要性,從電控箱在清洗上的檢修要點、電控箱元器件的檢修要點、電控箱上電測試的檢修要點等方面剖析了電控箱檢修的各個環(huán)節(jié)和要點，貴陽ebz160掘進機型號,為煤礦掘進機電控箱檢修工作的正常開展奠定良好的基礎。Inordertofurtherivethesafetyandreliabilityofelectricsystemoperationofcoalmineroadheader，貴陽ebz160掘進機型號,itisnecessarytodoagoodjohemenanceofelectricboxofcoalminestudydemonstratestheimportanceofdoingagoodjobinoverhauloftheelectrontrolboxofcoalmineroadheader，貴陽ebz160掘進機型號,andanalysesthelinksandkeypsofoverhaulofelectrontrolboxfromtheaspectsofthemainpsofoverhauloftheelectrontrolboxincleaning,themainpsofoverhauloftheponentsoftheelectronontrolbox,andthemainpsofoverhauloftheelectrictestoftheelectronontrolbox。
徐工隧道掘進機、旋挖鉆機亮相科技博覽會。2014年10月16日至18日，第二屆（綿陽）科技城科技博覽會在四川綿陽科技城舉行。徐工XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機亮相本次科技博覽會，展位現(xiàn)場大量客戶咨詢、洽談，并吸引了四川電視臺的采訪報道。本屆博覽會以“科技創(chuàng)新、軍民融合、開放合作”為主題，突出性、性、性的展會特色，展陳總面積達7萬平方米，參展單位803家、項目2584項、展品近萬個。徐工基礎明星產品XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機是徐工集團參加展會的產品，展位位于工程設備展示區(qū)的明顯的位置，向來賓展示了企業(yè)形象及產品技術。現(xiàn)場工作人員向四川電視臺記者介紹了產品的主要用途、技術特性以及在四川地區(qū)的施工情況。借助科博會的平臺，徐工基礎還開展了產品暨客戶座談會。由于西南地區(qū)的隧道施工項目較多，綿陽就有多臺徐工掘進機參與隧道施工，此次座談會吸引了近百名客戶的積參與。會后，有多位客戶表達了對隧道掘進機的購買意向。
懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。
