懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內，貴陽徐工EBZ系列掘進機配件,對等效距離的估計偏差可達1，貴陽徐工EBZ系列掘進機配件.90 m。搭建了試驗裝置，貴陽徐工EBZ系列掘進機配件,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。
掘進機常見故障分析與技改措施研究：為掘進機的連續可靠運行,基于掘進機應用現狀,分析了掘進機的一些常見故障,如星形輪故障,除塵風機故障以及轉載運輸系統故障等,并提出了一系列具體技改措施,通過對這些技改措施的應用,有效降低了掘進機常見故障率,同時節約了掘進機日常運行維護成本,為企業創造了更多經濟效益。
掘進機常見電氣故障分析及處理研究“基于目前煤礦掘進機常見的電氣系統故障及液壓系統故障,本文對故障的辨識方法及相應的應對措施進行了分析研究,以期對煤礦掘進機的高速運行及故障排除提供理論及實踐指導。
EBZ230K型掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。
EBZ230K型掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。
除塵噴霧系統采用環形三層水幕除塵，水系統分冷卻、內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經減壓、冷卻器及截割電機后經由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、切割電機組成。切割頭采用圓錐臺形結構，截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒，布齒合理，破巖能力強；切割臂內選用SKF軸承和TRELLEBORG密封，穩定可靠；切割減速機由兩級行星傳動，耐沖擊性好；切割電機選用隔爆型三相異步電動機，安全可靠。
