XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。

優化設計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強，貴陽掘進機供貨廠。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉臺，貴陽掘進機供貨廠，安裝、維修方便。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，貴陽掘進機供貨廠，提高了安全性和工作效率。

主機參數

總體長度/含二運：                       14/19.7（m）

總體寬度：                              3.8（m）

總體高度（機身）：                       4.12（m）

總重：                                  90（t）

切割頭深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割電機

規格型號：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

額定功率：                              260/220（kW）

額定電壓：                              AC1140（V）

額定轉速：                              1485/737（r/min）

基于PLC的掘進機電控系統設計：傳統的掘進機控制系統電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統主要系統結構進行了介紹,結合PLC的硬件選型進行了系統電路的設計,并根據系統需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統能夠實現對掘進機的穩定控制,并且系統可靠性較高、可擴展性強,能夠實現故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值。

    徐工EBZ230懸臂式掘進機在2014年助力湖南省龍永高速公路，這是湖南省內臺的懸臂式掘進機設備，以現代科技手段為隧道施工插上安全、的“雙翼”，推動了隧道工程安全、建設。徐工EBZ230懸臂式掘進機采用懸臂式截割頭對圍巖迅速進行切割，掘進量為80立方米/小時，具有作業快、粉塵少、安全系數高等特點，且掘進機的雙搖桿隨動機構還能實現運輸機前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接，可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上，開挖進度有效提高，施工效率將在傳統隧道施工技術的基礎上提高4-5倍。由于地質條件十分復雜，該隧道采用傳統的施工方法進行爆破對巖層擾動較大，易引發塌方等系列安全問題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進機后，可以直接利用掘進機的切割頭對圍巖迅速進行切割，有效杜絕了由爆破引發的安全問題。