近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設一直是現在進行時，在這些工程當中重要的當屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了高的要求。重慶市相關施工單位從施工效率、產品性能、公司實力及產品等幾個方面反復比較，白云區全巖巷道掘進機、綜合評定后，終選用徐工懸臂式隧道掘進機進行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進機在重慶軌道交通9號線8標投入使用，對整體和局部圍巖擾動小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產生干擾，取得了非常好的口碑，白云區全巖巷道掘進機。之后，施工單位又陸續引進多臺徐工隧道掘進機，白云區全巖巷道掘進機，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經陸續進駐了多臺徐工XTR6/260進行施工。

徐工新型掘進機機載超前支護的研制：基于傳統型機栽超前支護裝置的優缺點,重新設計制造一種新型機載超前支護裝置。在繼承傳統型機載超前支護優點的同時,優化支護裝置的結構,使其滿足支護強度、長度、高度的要求,優化設計支護裝置的液壓系統,使之操作靈活、方便。應用ANSYS軟件對主要結構件進行有限元強度校核,確保支護裝置滿足使用要求。

徐工掘進機機載除塵風機的改進設計：為改進掘進機機載除塵風機,使其達到比較好的除塵效果,分析了掘進機機載除塵風機現存問題,并結合自身工作實踐,提出了一系列有針對性的改進措施,實際應用結果表明改進后的掘進機機載除塵風機不運行更平穩,而且可達到更好的除塵效果,此項改造值得推廣與應用。

電控系統

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率