EBZ320掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

開關(guān)箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以內(nèi)的鼠籠型三相異步電機(jī)及電鈴，白云區(qū)水利隧道掘進(jìn)機(jī)、照明燈等負(fù)載，并能對(duì)掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)等電機(jī)進(jìn)行短路、過載、過熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護(hù)。同時(shí)具有過壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過高、油位過低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監(jiān)測(cè)等保護(hù)，白云區(qū)水利隧道掘進(jìn)機(jī)，白云區(qū)水利隧道掘進(jìn)機(jī)。顯示屏可以實(shí)現(xiàn)工作電壓、整機(jī)狀態(tài)信息、各個(gè)電機(jī)工作狀態(tài)和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機(jī)和油泵電機(jī)計(jì)時(shí)顯示。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。

    近20臺(tái)徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)挑戰(zhàn)山城超級(jí)工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設(shè)一直是現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)，在這些工程當(dāng)中重要的當(dāng)屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動(dòng)、施工安全又提出了高的要求。重慶市相關(guān)施工單位從施工效率、產(chǎn)品性能、公司實(shí)力及產(chǎn)品等幾個(gè)方面反復(fù)比較、綜合評(píng)定后，終選用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進(jìn)機(jī)在重慶軌道交通9號(hào)線8標(biāo)投入使用，對(duì)整體和局部圍巖擾動(dòng)小，且開挖不超方、無噪音，對(duì)周圍的建筑和居民生活不產(chǎn)生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續(xù)引進(jìn)多臺(tái)徐工隧道掘進(jìn)機(jī)，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經(jīng)陸續(xù)進(jìn)駐了多臺(tái)徐工XTR6/260進(jìn)行施工。