徐工新型掘進機機載超前支護的研制：基于傳統型機栽超前支護裝置的優缺點,重新設計制造一種新型機載超前支護裝置。在繼承傳統型機載超前支護優點的同時,優化支護裝置的結構,使其滿足支護強度、長度、高度的要求,優化設計支護裝置的液壓系統,使之操作靈活、方便。應用ANSYS軟件對主要結構件進行有限元強度校核，中山隧道掘進機,確保支護裝置滿足使用要求。

徐工掘進機機載除塵風機的改進設計：為改進掘進機機載除塵風機,使其達到比較好的除塵效果,分析了掘進機機載除塵風機現存問題,并結合自身工作實踐,提出了一系列有針對性的改進措施，中山隧道掘進機,實際應用結果表明改進后的掘進機機載除塵風機不運行更平穩,而且可達到更好的除塵效果，中山隧道掘進機,此項改造值得推廣與應用。 徐工集團掘進機關鍵部件的動力學分析。中山隧道掘進機

電控系統

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

1、按作業對象

按作業對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。

2、按作業方式

按作業方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的“掘進機”。

后者里的是盾構機。

    徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持工程機械行業排頭兵地位，位居世界工程機械行業第5位，500強企業第122位，制造業第49位，機械工業第4位，是工程機械行業規模比較大、產品品種與系列齊全、相當有競爭力和影響力的大型企業集團。貴陽屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺地，地鐵通過地層多為白云巖、灰巖，巖石硬度在60MPa以上，局部達到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區居民樓、地下停車場、河流等，隧道周邊環境復雜，工程風險高。原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，群眾反映強烈。同時通過論證，盾構機不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高、安全性好等特點，在設備截割能力、施工進度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，群眾反映強烈。同時通過論證，盾構機不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高、安全性好等特點，在設備截割能力、施工進度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持工程機械行業排頭兵地位，位居世界工程機械行業第5位。 徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究。

掘進機冷卻和噴霧系統改造：綜合分析了掘進機冷卻系統不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內部絕緣材料碳化變質,導致電機損壞;不能有效消除液壓系統中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統中的缺點易造成切割臂損壞;不能控制噴霧除塵系統的霧水量和噴霧時間;冷卻系統和噴霧系統的水直接排至巷道內,容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統無法遠程控制等問題產生的原因,對冷卻系統和噴霧除塵系統進行了改造,取得了良好的效果。徐工集團新型掘進機機載超前支護的研制。中山隧道掘進機

徐工集團煤礦掘進機電控系統可靠性設計分析。中山隧道掘進機

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。中山隧道掘進機

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