掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統擺動故障為例,通過構建液壓系統故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統設計分析，傳統的掘進機控制系統存在作業效率低、故障頻率高和穩定性差等不足。針對這些問題，廣東掘進機機手培訓,就掘進機電控系統設計開展探究,提出了基于PLC技術的掘進機電控系統，廣東掘進機機手培訓,并對電控系統作業原理、電控系統設計、主控系統設計和軟件設計等逐一分析總結，廣東掘進機機手培訓,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 徐工集團煤礦巷道掘進機噴霧降塵裝置應用分析。廣東掘進機機手培訓

基于PLC的掘進機電控系統設計：傳統的掘進機控制系統電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統主要系統結構進行了介紹,結合PLC的硬件選型進行了系統電路的設計,并根據系統需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統能夠實現對掘進機的穩定控制,并且系統可靠性較高、可擴展性強,能夠實現故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值。廣東掘進機多重徐工集團掘進機截割電機變頻技術研究。

EBZ320懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝構成。整機配置高，安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用電控自動集中潤滑，提高機器使用壽命。配備英格索蘭氣動加油機，加油方便且液壓油不受污染�？蛇x遠程遙控功能、配備切割機構防撞保護功能，提高整機智能控制水平及操作方便性。配置可調式減震座椅，坐靠舒適耐用。

掘進機截割電機變頻技術研究：為減少掘進機電能損耗,降低掘進機截割電機啟動時的瞬時電流沖擊,提高掘進機掘進效率,提出掘進機截割電機變頻控制技術。以PLC控制器和變頻器為核心,對截割電機進行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調速原理的基礎上,給出截割電機變頻控制整體設計方案,詳細給出變頻通信設計方法。該方案已經應用于BZ260型掘進機電氣控制系統,在進行為期三個月的工業試驗中已經驗證所設計的掘進機截割電機變頻控制方案能在掘進機安全、工作的同時,降低電能損耗、延長截割電機、截割頭的使用壽命。徐工集團懸臂式掘進機視覺定位方法研究。

EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。優勢介紹

1. 整機配置高、技術、可靠性好、重心低、機器穩定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內、外噴霧，內噴霧為齒后噴霧，強化外噴霧，合理設計外噴霧形式，內噴霧具有漏水檢測功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強，馬達直接驅動星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運輸機平直結構，與鏟板構成四聯桿機構，鏟板抬起或運輸機刮板鏈長度變化�。�

5. 龍門高、運輸通暢，采用邊雙鏈刮板運輸形式，溜槽采用高強度耐磨鋼板，溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結構焊接，剛性好，可靠性高；

7. 行走驅動系統采用技術的馬達和減速機高度集成，輸出扭矩大適應大傾角作業；

8. 液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；

9. 電氣系統采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態顯示故障自診斷及記憶功能。 徐工集團土壓平衡箱涵掘進機的設計研究。廣東掘進機多重

徐工集團掘進機截割部故障與優化設計分析。廣東掘進機機手培訓

EBZ160懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障，主要液壓元件均采用。

系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。

切割頭采用仿真技術優化設計，外形為圓錐臺形結構，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經過優化處理，采用截齒，破巖能力強，切割效率高。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉速為1482/736 r/min，輸出轉速為48/24 r/min。 廣東掘進機機手培訓

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