智能草坪養護機器人的控制系統工作流程為：在執行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標準進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當機器行進至回避位置處，由計算機發出指令，上海自動化智能草坪養護機器人產品介紹，控制行內除草裝置縮回機架，上海自動化智能草坪養護機器人產品介紹，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發出指令，控制行內除草裝置伸出機架，上海自動化智能草坪養護機器人產品介紹，繼續除草并涂抹施藥。智能安全檢測 自動判別當前電流是否過載，保護內部電路。上海自動化智能草坪養護機器人產品介紹
智能草坪養護機器人的工作原理為：1） 該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2） 攝像頭對作物行內的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內是作物時，行內除草裝置在控制系統作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內除草裝置在控制系統作用下再伸出機架，繼續行內除草并涂抹施藥。3） 行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4） 設計兩種并施的除草方式，先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節省了除草劑用量，使農藥浪費減少。上海自動化智能草坪養護機器人產品介紹除草機器人自動化工作原理能夠將農業工作者從繁瑣的勞動中解放出來。
智能草坪養護機器人可以根據雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區域位置。利用Visual C + +開發了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。
熙岳智能草坪養護機器人的主要模塊說明：1）視覺導航模組（自主研發）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現機器人方向及角度確認，精度在厘米級。2）衛星導航定位模組：由衛星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發）：由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數據進行收集，通過深度學習，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發）：由控制器、除草三軸機械手（自主研發）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅動，草地胎，鋰電池動力科連續工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構。安全性高，環境友好，針對性去除，適用草坪生長任何階段，效率高，綜合成本低，勞動強度低。
一般來說，智能草坪養護機器人的構成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統，機架采用四輪小車模型，機架上安裝有兩側輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀，云臺舵機上安裝于有攝像頭，控制系統采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅動模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉向更加快捷，而且還能減小轉向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續航能力，不綠色節能，還降低了成本。自動返回充電 當電池電量不足時，自動返回導航工作站進行非接觸式電磁感應充電。高爾夫球場智能草坪養護機器人處理方法
自動避雨 當下雨時，自動返回工作站處避雨。上海自動化智能草坪養護機器人產品介紹
熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。上海自動化智能草坪養護機器人產品介紹
南京熙岳智能科技有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。公司目前擁有的技術員工，為員工提供廣闊的發展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產品服務，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業務領域涵蓋采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發展負責的態度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。
