青島膠州63CNC-4A-2S立式彎管機(jī)

　　全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)組成：

　　全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)可分為三大部分：機(jī)械部分、液壓部分、電氣控制部分。如果把彎管機(jī)比喻成一個(gè)人，電氣控制部分就是彎管機(jī)的大腦，它按照事先編制的程序及彎管前的設(shè)定，指揮液壓及機(jī)械部分，完成彎管過程。

　　液壓部分可看成是彎管機(jī)的血液循環(huán)系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它在電氣控制部分的控制下，驅(qū)動(dòng)機(jī)械部分動(dòng)作；而機(jī)械部分就是彎管機(jī)的軀體和手臂，來完成具體的彎管動(dòng)作。

　　全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)是如何控制彎管精度的？

　　全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)采用光電脈沖編碼器作為系統(tǒng)初始位的定位點(diǎn)，初始位包括模移零位及左彎初始位及右彎初始位。每次彎管后模子都要返回模移零位及左彎或右彎初始位，以便消除累計(jì)誤差。

　　脈沖編碼器與機(jī)械齒輪同軸安裝，輸出信號(hào)與齒輪轉(zhuǎn)速成正比，反應(yīng)彎管機(jī)的實(shí)際運(yùn)行位置。由機(jī)械傳動(dòng)比可以換算出旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)脈沖時(shí)機(jī)械裝置實(shí)際發(fā)生的位移，稱之為脈沖當(dāng)量位移。

　　將高速計(jì)數(shù)器的實(shí)際計(jì)數(shù)值乘以這個(gè)脈沖當(dāng)量位移就是機(jī)械裝置的實(shí)際位移。此處采用增計(jì)數(shù)策略，等計(jì)數(shù)器計(jì)到預(yù)設(shè)值，即接近精整減速量設(shè)定值時(shí)，PLC控制變頻器讓電動(dòng)機(jī)以提前減速量減速；當(dāng)長(zhǎng)度達(dá)到規(guī)定值時(shí)，PLC控制液壓系統(tǒng)讓彎管機(jī)制動(dòng)停止。

　　彎管過程的控制與旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)相同，不同之處在于，旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)按照恒定的速度旋轉(zhuǎn)，而彎管時(shí)采用前90%的圓弧快速旋轉(zhuǎn)，而后10%的圓弧，慢速旋轉(zhuǎn)，防止由于彎管速度過快，在彎管結(jié)束時(shí)的過沖。