青島市北船用數(shù)控不銹鋼管彎管機

　　全自動數(shù)控彎管機系統(tǒng)組成：

　　全自動數(shù)控彎管機可分為三大部分：機械部分、液壓部分、電氣控制部分。如果把彎管機比喻成一個人，電氣控制部分就是彎管機的大腦，它按照事先編制的程序及彎管前的設(shè)定，指揮液壓及機械部分，完成彎管過程。

　　液壓部分可看成是彎管機的血液循環(huán)系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它在電氣控制部分的控制下，驅(qū)動機械部分動作；而機械部分就是彎管機的軀體和手臂，來完成具體的彎管動作。

　　全自動數(shù)控彎管機是如何控制彎管精度的？

　　全自動數(shù)控彎管機采用光電脈沖編碼器作為系統(tǒng)初始位的定位點，初始位包括模移零位及左彎初始位及右彎初始位。每次彎管后模子都要返回模移零位及左彎或右彎初始位，以便消除累計誤差。

　　脈沖編碼器與機械齒輪同軸安裝，輸出信號與齒輪轉(zhuǎn)速成正比，反應(yīng)彎管機的實際運行位置。由機械傳動比可以換算出旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)過一個脈沖時機械裝置實際發(fā)生的位移，稱之為脈沖當(dāng)量位移。

　　將高速計數(shù)器的實際計數(shù)值乘以這個脈沖當(dāng)量位移就是機械裝置的實際位移。此處采用增計數(shù)策略，等計數(shù)器計到預(yù)設(shè)值，即接近精整減速量設(shè)定值時，PLC控制變頻器讓電動機以提前減速量減速；當(dāng)長度達到規(guī)定值時，PLC控制液壓系統(tǒng)讓彎管機制動停止。

　　彎管過程的控制與旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)相同，不同之處在于，旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時按照恒定的速度旋轉(zhuǎn)，而彎管時采用前90%的圓弧快速旋轉(zhuǎn)，而后10%的圓弧，慢速旋轉(zhuǎn)，防止由于彎管速度過快，在彎管結(jié)束時的過沖。