青島市南鍋爐管伺服彎管機

　　全自動數控彎管機系統組成：

　　全自動數控彎管機可分為三大部分：機械部分、液壓部分、電氣控制部分。如果把彎管機比喻成一個人，電氣控制部分就是彎管機的大腦，它按照事先編制的程序及彎管前的設定，指揮液壓及機械部分，完成彎管過程。

　　液壓部分可看成是彎管機的血液循環系統和神經網絡，它在電氣控制部分的控制下，驅動機械部分動作；而機械部分就是彎管機的軀體和手臂，來完成具體的彎管動作。

　　全自動數控彎管機是如何控制彎管精度的？

　　全自動數控彎管機采用光電脈沖編碼器作為系統初始位的定位點，初始位包括模移零位及左彎初始位及右彎初始位。每次彎管后模子都要返回模移零位及左彎或右彎初始位，以便消除累計誤差。

　　脈沖編碼器與機械齒輪同軸安裝，輸出信號與齒輪轉速成正比，反應彎管機的實際運行位置。由機械傳動比可以換算出旋轉編碼器轉過一個脈沖時機械裝置實際發生的位移，稱之為脈沖當量位移。

　　將高速計數器的實際計數值乘以這個脈沖當量位移就是機械裝置的實際位移。此處采用增計數策略，等計數器計到預設值，即接近精整減速量設定值時，PLC控制變頻器讓電動機以提前減速量減速；當長度達到規定值時，PLC控制液壓系統讓彎管機制動停止。

　　彎管過程的控制與旋轉臂的旋轉相同，不同之處在于，旋轉臂旋轉時按照恒定的速度旋轉，而彎管時采用前90%的圓弧快速旋轉，而后10%的圓弧，慢速旋轉，防止由于彎管速度過快，在彎管結束時的過沖。