1.正向科技利用自動控制技術、格雷母線精確定位技術、激光三維掃描技術、圖像監kong技術、安全防范技術等手段，自主設計開發了智能堆取料無人作業系統，融合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，通過料堆三維模型坐標數據，精zhun下刀作業。

2.結合無線通訊與控制技術，利用高精度定位系統、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統，通過遠程視頻監kong系統及空間防碰撞系統，對料堆三維圖形和數據進行分析。

3.結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆料取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。

4.系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平，實現全天候煤場斗輪機的遠程全自動控制，有效解決手動操作效率低下及惡劣環境帶來的諸多問題，大大提升設備運行的安全性和經濟性。

系統構成：

堆形掃描采ji系統（激光雷達掃描成像）

虛擬三維圖像重構系統（圖形處理算法）

移動設備定位系統（格雷母線精que定位，角度傳感器）

防碰撞系統（設備與堆料，設備與設備之間放碰撞）

作業規則庫系統（自動轉換成設備操作指令）

物料信息跟蹤管理系統（物料品種、數量、堆放區域等）

智能化調度系統（作業流程推薦、作業指令生成）