SHG(SHF)型（外圈整體、內圈整體）外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，適合于SHG和SHF系列

CSG系列-機器人專門用于軸承諧波減速機的主要特點是承載能力高、工作效率強，平穩的傳動、安靜的運行，較大傳動比、傳動率；主要應用在航空工業、造船工業、機器人4軸、5軸、6軸上

諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR 工業級交叉滾子軸承由潤滑系統、保持架、密封結構、內外圈和滾動體組成。江蘇常州交叉滾子軸承代號

承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。大幅節省安裝空間交叉滾子軸承的內外環尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結構是接近*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。

轉速能力高

減少軸長度和加工成本，熱膨脹導致幾何尺寸的變化有限

采用尼龍分隔器，轉動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度

優化預緊力，剛度大，引導滾子運轉精度高

滲碳鋼提供優良的抗沖擊力和表面抗磨能力

簡單但潤滑充分 RU交叉滾子軸承定制交叉滾子軸承，它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。

緊湊設計與空間節省交叉滾子軸承的內外圈尺寸經過優化設計、使其更加小型化、甚至接近*限尺寸、從而節省了安裝空間、這種設計不僅減輕了機器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機器人關節和旋轉部位、此外、其分體式設計簡化了安裝過程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環或內環固定即可完成安裝。低摩擦和長壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力*低、這使得其在運行過程中能夠減少能量損失、延長使用壽命、同時、其低摩擦特性也減少了機械部件的磨損、從而提高了機器人的可靠性和穩定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復使用、適用于需要頻繁操作的工業機器人。

SHG(SHF)型外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列減速器的輸出部位。諧波減速器具有體積小、傳動比大、質量輕、傳動精度高等特點，是工業機器臂和人形機器人的主要部件。如圖1所示，諧波減速器主要由波發生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成，柔性軸承和柔輪是諧波減速器的兩大柔性部件，也是主要的失效件。諧波減速器的主要原理是利用柔性軸承和柔輪產生可控的彈性變形，形成諧波運動，從而實現大傳動比的變速要求。

經過熱處理后的交叉滾子軸承套圈還需要進行磨加工，這是保證交叉滾子軸承精度的重要環節。

交叉滾子軸承，能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承較廣運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內外圈的尺寸被較好小限度地小型化，特別*薄型式是接近于*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以較好適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計量器、IC制造裝置等的用途。RB系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被小限度地小型化，其構造是外環是分割型內環一體。RU交叉滾子軸承定制

交叉滾子軸承是一種內圈分割、外圈旋轉 的特殊型號軸承。江蘇常州交叉滾子軸承代號

應用領域與市場驅動因素交叉滾子軸承因其獨特的結構設計、能夠承受徑向、軸向和力矩載荷、適用于需要高精度和可靠性的場景。工業機器人：用于關節旋轉、機械手旋轉等關鍵部位。人形機器人：作為主要部件、支撐輕型手腕和手臂運動。航空航天：用于精密傳動和高剛性需求的設備。醫療設備：如光學儀器和手術器械。建筑與采礦機械：用于機床和重型機械。

國內外市場差異盡管中國市場對上層交叉滾子軸承的需求日益增加、但目前國產產品仍以中低端為主、上層產品依賴進口、國內外價格差異較大、國外產品通常比國內產品貴30%以上、然而、隨著技術進步和國產化進程的推進、國內企業正在逐步縮小這一差距、并在特定細分市場（如薄壁交叉滾子軸承）取得一定突破 江蘇常州交叉滾子軸承代號