近年來，中國工業機器人產業進入新的歷史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發那科為**的國際機器人企業紛紛大舉進入中國，設立工廠，搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業，對小型機器人的需求也是越來越旺盛，然而對于國內的工業機器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機、控制系統等還需大量依賴進口，這就導致了其競爭力還與國外企業有差距，但是這些又是工業機器人的上游部件、關鍵部件。據國際機器人聯盟(IFR)統計，2012年中國共進口工業機器人約2.2萬臺，中國將是全球增長**快的工業機器人市場。HDSI的諧波減速器是小型工業機器人(20kg以下)或者關節臂上不可取代的部件，這為其拓展中國大陸市場帶來了新的契機。2011年1月，HDSI在華成立設立哈默納科(上海)商貿有限公司，該公司為其在華投資設立的全資銷售子公司。主要負責HDSI產品在中國大陸的銷售、選型等技術支持及售后服務。交叉滾子軸承用于大型滾齒機、 炮和雷達回轉臺、 大型無線電和光學望遠鏡、 旋轉攝像機、 轉向樞軸和連鑄機。江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承標準

交叉軸承與關鍵零件應用諧波減速器交叉滾子軸承是諧波減速器的主要部件之一、用于支撐旋轉軸并承受復雜的負載、諧波減速器廣泛應用于工業機器人、醫療設備、精密機械等領域、其性能直接影響機器人的精度和壽命。

RV減速器RV減速器是工業機器人中常用的減速器類型、交叉滾子軸承作為其重要組成部分、用于支撐旋轉軸和承受高扭矩負載、這種組合在機器人關節和旋轉部件中非常常見。

電機電機是驅動機器人運動的關鍵部件、而交叉滾子軸承通常與電機配合使、以確保高精度和高剛性的旋轉支撐、特斯拉Optimus人形機器人就是一個典型例子、其關節中使用了多種類型的軸承、包括交叉滾子軸承。

絲杠在線性執行器中、交叉滾子軸承與絲杠配合使用、用于支撐和分離旋轉部分與非旋轉部分、這種組合在機器人腿部的線性運動中尤為重要。柔性軸承柔性軸承與交叉滾子軸承一起用于諧波減速器中、以提高整體結構的柔性和適應性、這種組合能夠承受復雜的應力分布、同時提升機器人的運行精度和壽命。

關節和旋轉部件交叉滾子軸承廣泛應用于機器人的關節和旋轉部件、例如焊接機器人、搬運機器人和精密機械手等、其特點是結構緊湊、承載能力強、剛性高、適合在空間有限的環境中使用。 江蘇常州自動化設備旋轉平臺交叉滾子軸承交叉滾子軸承軸承運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下場合。

諧波減速機用剛性軸承為交叉圓柱滾子結構，根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體，外圈、內圈都是整體兩大類。滾動體為圓柱滾子。互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及符復合承載能力。

諧波減速機是一種傳動設備，它在原動機與工作機或執行機構之間起著匹配轉速的作用，并將轉矩傳遞出去。它是基于行星齒輪傳動原理開發的一種新型減速器，精度高，因此也被叫作零背隙減速機。

SHG(SHF)型外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列減速器的輸出部位。諧波減速器具有體積小、傳動比大、質量輕、傳動精度高等特點，是工業機器臂和人形機器人的主要部件。如圖1所示，諧波減速器主要由波發生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成，柔性軸承和柔輪是諧波減速器的兩大柔性部件，也是主要的失效件。諧波減速器的主要原理是利用柔性軸承和柔輪產生可控的彈性變形，形成諧波運動，從而實現大傳動比的變速要求。

交叉滾子軸承應用范圍：機床用精密旋轉分度臺、立式和臥式鏜床、立式磨床、 旋轉表面磨床。

國產交叉圓柱滾子軸承的分類和型號系列RB型（外圈分割型）RB系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被**小限度地小型化，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。RE型（內圈分割型）RE系列型號是由XRB型的設計理念產生的新型式，主要尺寸與XRB型相同。其構造是內環是分割型，外環是一體設計，適合于要求外環旋轉精度高的部位。RU型（內、外圈一體型）RU系列型號由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內外環結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。經過超精加工、零件終檢、防銹入庫，進入組裝環節。交叉滾子軸承組裝尤為重要，關系到產品各項技術指標。江蘇常州數控機床主軸系統交叉滾子軸承尺寸

交叉滾子軸承是一種內圈分割、外圈旋轉 的特殊型號軸承。江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承標準

交叉滾子軸承，因被分割的內環或外環，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。具有出色的旋轉精度交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜所滾子之間相互磨察。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承標準