報警說明：水平電機或者電機回感應器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯軸器故障報警說明：水平電機或者電機回感應器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯軸器故障鋼筋加工輔助機器人助力滾籠焊機自動化作業運行。成都全自動數控彎箍接料機器人批發
命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數：移動時比較大落后（u）,此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數一般設為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢查伺服參數的齒輪比參數和脈沖數相關參數。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常。成都智能鋼筋加工機器人公司鋼筋加工輔助機器人操作界面簡潔，新手易上手操作。
面對建筑施工中鋼筋規格多樣化的特點，鋼筋加工輔助機器人具備靈活的調整能力，可快速切換不同規格鋼筋的加工參數。建筑項目中往往需要加工多種規格的鋼筋，如直徑從8毫米到32毫米、長度從0.5米到10米不等，傳統人工加工時，更換規格需要重新調整模具、測量尺寸，耗時較長，影響加工效率。而鋼筋加工輔助機器人通過數控系統，可在幾分鐘內完成加工參數的切換，無需手動調整模具。例如，當需要從加工直徑16毫米的鋼筋切換到直徑22毫米的鋼筋時，操作人員只需在操作界面上選擇對應的規格，機器人會自動調整夾爪的夾持力度、彎曲機的模具位置等參數，無需人工干預，切換過程只需2分鐘。在某綜合商業體項目中，該項目需要加工12種不同規格的鋼筋，鋼筋加工輔助機器人通過快速切換參數，在一天內完成了所有規格鋼筋的加工，而若采用傳統人工加工，只更換規格的時間就需要半天以上，有效適應了鋼筋規格多樣化的加工需求。
滾焊機自動焊接機器人是本公司開發的具有自主知識產權的鋼筋籠焊接設備。設備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎。本設備采用PLC控制，能自動跟隨、焊接鋼筋籠，過程中無需人工參與；焊接效率高，每個焊點的焊接時間能達到0.7秒，節省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質量好，無虛焊，質量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節省焊接材料。系統采用觸摸屏，操作簡單。產品質量完全達到規范要求。在實際手工生產鋼筋籠時工程監理幾乎每天都到加工現場進行檢查，而使用機械加工后，監理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。鋼筋加工輔助機器人適配房建鋼筋加工配送項目使用。
開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。鋼筋加工輔助機器人支持地鐵隧道工程鋼筋加工需求。成都數控鋼筋加工機器人生產廠家
鋼筋加工輔助機器人可 7×24 小時穩定運行，支持量產。成都全自動數控彎箍接料機器人批發
電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應用萬用表來測量發現問題，發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后，驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示，如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警，通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動，而其他的驅動器為正常時，為驅動器的控制電（L1C、L2C）出現斷路。成都全自動數控彎箍接料機器人批發
