現階段糧食收購主體是中央直屬企業和地方收儲企業，作為中央直屬糧庫，糧源主要靠糧食經紀人提供，來糧運輸主要是包裝運輸和散裝運輸。包裝來糧扦樣用包探子，只能扦取四周和頂部，無法扦取車廂中心部位的樣品，質量控制靠入倉卸車現場監督識別，費時、費力。對散裝糧扦樣，只能用常規散糧扦樣器人工上到2m～4m高車頂部扦樣，非常危險，效率低下，同時直接接觸樣品，受到粉塵污染，人身受到損害。因此，開發一個快速、準確、實用的糧食自動扦樣工具，與現有糧油收購系統整個業務流程相匹配，成為當前急為迫切的任務。1)手動控制操作。①接通電源。②按鈕操作，工作臺面板上的扦樣桿升降，扦樣小車前、后移動、轉向臂旋轉左右等按鈕操作。③啟動微型吸糧器。
(2)遙控操作。當操作者離開操作臺時可利用遙控器操作扦樣桿、扦樣小車的移動及轉向臂的轉動。
(3)維護。①鋼絲繩長期使用后，會發生拉長現象，需及時張緊。②微型吸糧器內部濾網每扦50車后必須進行清理。③經常檢查吸糧管是否磨損而漏氣，應及時更換。④扦樣完成后，把扦樣桿置于最低位置，移動小車靠近立柱位置，旋轉臂置于非通道上方。⑤使用中，定期檢查電控回路的各連接點是否有脫落或松動。有的排除。

2 應用試驗比對
2.1 試驗車輛
 車輛1：小麥，裝糧車廂，6.6m×2.6m，高11層麻袋包裝，約300件。
 車輛2：小麥，散裝，20t，裝糧車廂，6.5m×2.1m×1.8m。
2.2 化驗器具
 包裝扦樣器，散糧電動手工扦樣器，自動扦樣機；容重、水分、雜質、不完善粒常規檢驗用具。
2.3 試驗方法與試驗結果

WY型固定式糧食扦樣機是專門為實現車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設計制造的，主體結構如圖所示，它的工作機構可沿z軸旋轉的以及沿X軸移動。以上兩個動作全是自動化。整機系統剛性好，調節和維修方便。是車載糧食抽樣檢驗檢測的關鍵設備。

二、主要性能指標
1、旋轉臂長（沿X軸） 5000mm（可根據用戶要求制作）
2、扦樣桿長（沿Z軸） 4500mm（可根據用戶要求制作）
3、擺動角度 0～270°
4、遙控開關控制板電源380V
5、遙控器電池型號 9伏電池
6、旋轉電機 380V 0.55kw
7、扦樣小車移動電機 380V 0.75kw
8、扦樣桿升降電機 380V 0.55kw

9、主柱升降液壓電機 380V  3kw

10、吸糧器  380V  2.2kw

三、結構工作原理
WY型固定式糧食扦樣機由兩部分組成，機械裝置，電控系統。
 　　1、機械裝置
　　機械裝置主要由扦樣小車，旋轉臂和立柱三大部分組成，如圖所示，能實現三坐標運動。旋轉臂的旋轉和扦樣小車的前后移動及扦樣桿上下移動都有電動動力來實現。
　　2、電控系統，如附圖示
   電控系統由電機主回路和按鈕式組成。

四、設備運輸與安裝
　　1、設備運輸
WY型固定式糧食扦樣機運輸前將扦樣小車移到靠近立柱部位，扦樣桿移動最低位置。運輸中注意設備與人的安全。
　　2、設備安裝
　　安裝時將立柱下面法蘭螺栓孔與地腳螺栓對齊，扭緊螺母即時，同時注意旋轉臂的旋轉空間是否夠用。（附地基安裝）
　　機械安裝后，將吸糧管與微型吸糧器管接上。

五、工作原理
　　1、旋轉臂的旋轉靠旋轉電機帶動螺旋錐形齒輪帶動轉向立柱旋轉，從而帶動旋轉臂轉動。
　　2、扦樣小車的前后移動靠扦樣小車移動電機通過鋼絲繩使扦樣小車前后移動。
　　3、扦樣桿上下移動靠扦樣桿升降電機通過鋼絲繩帶動扦樣桿上下移動。
　　4、扦樣過程
　　當扦樣點選好后，啟動微型吸糧器，再啟動扦樣桿升降電機按下降按鈕。當扦樣桿插入糧食后，微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定的負壓，這時糧食從扦樣孔進入通過吸糧管進入微型吸糧器內，即完成了扦樣作業。扦樣桿插入糧內深度可根據車輛車箱底板高低，調整扦樣桿最低限位開關。避免扦樣桿下降過位觸及車箱底板，損壞扦樣桿。

六、使用與維修
　　1、手動控制操作
　　（1）接通電源。
　　（2）啟動微型吸糧器
　　（3）按鈕操作，工作臺面板上的扦樣桿升降，扦樣小車前、后移動、轉向臂旋轉左右等按鈕操作。
　　2、遙控操作。當操作者離開操作臺時可利用遙控器操作扦樣桿、扦樣小車的移動及轉向臂的轉動。
　　3、維護
　　A、鋼絲繩長期使用后，會發生拉長現象，這時必須拉緊。
　　B、微型吸糧器內部濾網每扦50車后必須進行清理。
　　C、經常檢查吸糧管是否磨損而漏氣，應及時更換。
　　D、扦樣完成后，把扦樣桿置于最低位置，移動小車靠近立柱位置，旋轉臂置于非通道上方。
　　E、使用中，定期檢查電控回路的各連接點是否有脫落或松動。有之排除。
生產的糧食扦樣機是專門為實現???車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設計的。糧食扦樣機主要有22部分組成;1.地腳螺栓 2、地腳法蘭 3、固定立柱 4、中節法蘭 5、旋轉電機 6、高清攝像頭。7、扦樣小車動力電機 8、固定支撐架 9、扦樣機橫臂 10、配重支架 11、配電箱、12、配重拉線 13、傳送鏈條 14、線排 15、扦樣小車 16、限位開關 17、扦樣桿 18、吸糧管 19、吸糧風機 20、儲糧桶 21、顯示器 22、操作面板。

 1.旋轉臂的旋轉靠旋轉電機帶動螺旋錐形齒輪帶動轉向立柱旋轉，從而帶動旋轉臂轉動。
 2.旋轉臂前后移動，伸縮依靠油缸完成。
 3.扦樣桿上下依靠油缸來完成。
 4.扦樣過程：當扦樣點選好后，啟動微型吸糧器，再啟動扦樣桿升降電機按下降按鈕。當扦樣桿插入糧食后，微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定的負壓，這時糧食從扦樣孔進入通過吸糧管進入微型吸糧器內，即完成了扦樣

 分別用自動扦樣機和包裝扦樣器對上述運輛車輛進行扦樣，分別記錄其扦樣件數、時間和扦樣數