本發明涉及工業機器人設備技術領域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術：現有的工業機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構進行運行，而現有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構提升，而由于廠房設計和其他輸送部分的需要，其輸送機構是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。本發明的技術解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側壁上固定有豎直升降機構；所述豎直升降機構的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。立式自走式攪撒一體機。新疆廠家取料機專賣

    檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510，檢測片510與驅動電機驅動連接，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽，檢測片510位于檢測槽的兩側壁之間。驅動電機200驅動夾爪開合時，檢測片510隨之轉動進出檢測槽，當檢測片510位于檢測槽內，隔開位于檢測槽的兩側壁的發射器和接收器，即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片310與第二側爪片320之間的距離。進一步的。為了實現調節夾爪的夾取間距，檢測片510與驅動電機可拆地驅動連接。檢測片510通過軸套與***輸出軸210連接，軸套上開設有螺孔，檢測片510和***輸出軸210借助穿設在螺孔上的螺釘實現可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實現改變。調節時，檢測片510位于剛好觸發槽型紅外光電傳感器520的位置，通過驅動機構帶動夾爪到達預設的夾取位置，將軸套和***輸出軸210通過螺釘鎖接在一起，即實現調節夾爪的夾取間距。進一步的，為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機械爪是否取料成功，取料機械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接，接近傳感器600伸向固定座100的下方。浙江牧場取料機費用是多少歡迎來廠參觀訪問，地址，山東省新泰市谷里鎮。

    推薦地，所述***夾持件還包括：托持部，連接于所述夾持部的第二端，并與所述夾持部形成l形結構。推薦地，所述鉸接部并排設置有***鉸接孔及第二鉸接孔，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點及所述第二鉸接點處。推薦地，所述***鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述***鉸接件可拆卸連接。推薦地，所述***鉸接件上設置有與所述***鉸接座配合的限位槽，所述限位槽設置于所述讓位孔內的側壁上。推薦地，所述第二鉸接件上設置有通孔，所述夾取驅動機構的本體設置在所述第二鉸接件背向所述***鉸接件的一側上；所述夾取驅動機構的推動桿貫穿所述通孔，并與所述***鉸接件相連。推薦地，所述取料機械手還包括：連接座，與所述第二鉸接件背向所述***鉸接件的一側相連，并設置有用于容納所述夾取驅動機構的容納槽。另一方面，本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件，設置有讓位孔；所述讓位孔內的側壁上朝向所述讓位孔延伸設置有***鉸接座；第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設置有第二鉸接座；***夾持件。

    進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述***夾持件30的方向運動；從而實現所述第二夾持件40及所述***夾持件30的打開。在所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述***夾持件30運動；從而實現所述第二夾持件40與所述***夾持件30的共同夾持所述***物料71；因此，具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述***鉸接件10固定相連，只有所述***夾持件30朝向所述第二夾持件40運動以夾持所述***物料71。在此不作具體限定。推薦地，所述***夾持件30包括：鉸接部33，設置于所述***夾持件30的***端，分別與所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21鉸接相連；連接臂34，所述連接臂34的***端與所述鉸接部33相連，所述連接臂34的第二端朝遠離所述第二夾持件40的方向傾斜向下延伸設置；夾持部35，所述夾持部35的***端與所述連接臂34的第二端相連。可以理解的是，所述第二夾持件40與所述***夾持件30的結構相同，在此不再贅述。3設備攪拌均勻雙側撒料設計自由轉換便捷。

    所述擋板4和網片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內部開設有氣孔12，所述擋板4兩側均固定設有固定框13。所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內，再經排渣口11自動排出，箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8，避免料渣經氣孔12進入箱體1內，固定框13采用金屬框，可加強擋板4整體的強度，隔板25可將放置柜3分為若干層。立式自走式攪撒一體機的性能、可靠性和舒適度均得到了普遍認可。山西本地取料機加盟

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    材料在撞擊***襯板后再經過緩沖叉的緩沖作用落到運料皮帶上，材料由運料皮帶輸運到其他地方。在其中一個實施例中，所述***襯板為熔瓷襯板，所述緩沖叉的材質為65mn。熔瓷襯板的產品特點為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護工作量，增強了安全性。傳統的緩沖叉的材質為q345，易磨損。本實施例中的緩沖叉使用65mn制作，65mn鋼板強度、硬度、彈性和淬透性較高，在熱處理及冷拔硬化后，強度比較高，具有一定的柔韌性和可塑性。在其中一個實施例中，沿著所述運料皮帶的長度方向，在所述運料皮帶的兩側分別設有阻擋條，所述阻擋條用于防止所述材料灑落；所述阻擋條朝向所述運料皮帶的一面設有第二襯板，所述阻擋條背離所述運料皮帶的一面設有防塵簾。當材料大量地涌入到運料皮帶后，材料會擠壓阻擋條，設置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對阻擋條的磨損。第二襯板可以選用熔瓷襯板。在阻擋條背離運料皮帶的一面設置防塵簾，可以有效抑制一些細小的材料從運料皮帶中溢出。上述取料機。新疆廠家取料機專賣

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