所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅動機構50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅動機構50相連；通過所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，從而帶動所述***夾持件30的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩。箱可勻速開啟卸料們開口大小，達到理想的撒料效果。北京本地取料機哪里好

    板體的內端垂直連接于環狀刮板鏈條的外表面且沿著該環狀刮板鏈條的寬度方向布置，所述多個耙釘間隔設置在板體的外端，并自該板體的外端向外凸伸出。有益效果：該鏈式刮板取料機通過將取料的刮板設置成長方形板體和耙釘組合的結構，形成釘耙式刮板，當刮取塊狀物料時，耙釘能夠插入料堆中各料塊之間的空隙，以便將成堆的塊狀物料分離，減少物料破損，減小環形刮板運行的阻力，降低能耗并減少故障；當刮取有粒度要求的物料時，通過設置合適的耙釘間距，能夠初步篩選出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附圖說明圖1是實施例中鏈式刮板取料機在料倉中取料狀態的結構示意圖；圖2是本實用新型鏈式刮板取料機的釘耙式刮板結構示意圖。具體實施方式下面，結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。本實施例公開了一種在c型料庫100所使用的鏈式刮板取料機，該c型料庫100內部堆放的物料為焦炭，物料具有易破碎、焦質硬度大、不同來源焦炭粒度組成跨度大等特點。為了提高取料的效率，減少焦塊的破碎率，本實施例的鏈式刮板取料機如圖1所示。該鏈式刮板取料機包括軌道1、行走機架2、鏈式刮板裝置3和伸縮俯仰機構4。軌道1具有布置于料堆10兩側并沿著料堆10的縱向延伸的兩條導軌。北京便宜的取料機性價比3.準確的稱料系統可無誤的顯示出草料重量。

    本實用新型屬于散料取放料設備領域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術：堆取料機在散料物流行業應用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結構都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機，布料時，物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設備皮帶機上，再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機構將物料提升到設備皮帶機，從落料斗落至第二主皮帶機輸送走。設備皮帶機不能在儲料槽寬度方向上移動，布料時，需要來回移動的移動犁式卸料機接住設備皮帶機上的物料之后才能均勻的將料散至儲料槽的橫向范圍內。而且犁式卸料機容易使物料破碎，對于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機構，決定了必須有兩條主皮帶機。結構復雜，占用空間比較大。需要一種結構簡單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機。

    條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中，托輥111通過連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設有連接板，連接板上設有螺栓孔，懸掛支座130上也開設有螺栓孔，連桿150的兩端分別通過螺栓連接于連接板和懸掛支座130，如此實現了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個順次相連的托輥111形成凹字形托輥結構100，該凹字形托輥結構100的凹陷的一面用于承托運料皮帶300。可以理解的是，條狀輥組110還可以由四個、五個等其他數量的托輥111線性連接而成，在此不做具體限定。上述托輥結構100的優勢在于，不需要重新設計加工托輥111，直接利用現有的托輥結構100，將多個膠圈1111整體澆注成一體，在生產時保證位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接，不存在縫隙，這樣的做法可以節約成本。作為另一種可選的實施方式，請參閱圖2和圖3，一種托輥結構100包括條狀輥組110和托輥架140。托輥架140上設有多個框體，條狀輥組110設于框體內，框體的上方用于設置運料皮帶300。具體地，框體包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。5攪龍機械螺旋切割攪拌，形成了立體的輪番多循環攪拌系統，保證了物料的充分切割及均勻混合。

    術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，一種新型取料機，包括底座1，底座1的上端面的中心處設置有取料機構，取料機構包括取料架4，取料架4的左右兩端對稱轉動連接有兩個傳送齒輪5，兩個傳送齒輪5之間通過傳送帶8傳動連接，取料架4的上端面對稱固定連接有兩個擋板3，兩個擋板3相對的一側等間距的開設有多個彈簧腔13，每個彈簧腔13內均固定安裝有彈簧12，每個彈簧12的一端固定安裝在彈簧腔13的內壁上，每個彈簧12的另一端均固定安裝有壓板11，每個壓板11均滑動連接在彈簧腔13內，每個壓板11的另一端均固定連接有壓桿14，每個壓桿14背離壓板11的一端均貫穿擋板3的側壁并轉動固定連接有導向板15，導向板15的背離壓桿14的一側均轉動連接有彈性滑輪10，每個彈性滑輪10背離壓桿14的一端均轉動連接有彈性滑輪10，取料架4的下端面通過多個支撐腿固定連接在底座1的上端面。意美特生產研發的取料機售后很好。公司地址在山東省新泰市。北京便宜的取料機性價比

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    在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。本實施例提供了一種托輥結構100及取料機，具有減少對運料皮帶300的磨損，有利于延長運料皮帶300的使用壽命的優點。北京本地取料機哪里好

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