本發明涉及注塑技術領域，尤其涉及一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備。背景技術：半導體器件是導電性介于良導電體與絕緣體之間，利用半導體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產生、控制、接收、變換、放大信號和進行能量轉換。隨著技術的發展電子產品小型化多功能化已經成為主要的發展方向，電子產品小型化要求半導體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結構強度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對半導體器件進行封裝；然而現有技術中半導體注塑封裝板下料時仍然需要手工下料，生產效率低，極大的制約了智能設備的發展。因此，提供一種結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固的取料機械手成為目前務必解決的問題。技術實現要素：本發明解決的技術問題是，提供一種具有結構簡單緊湊，夾持穩固的取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備。一方面，本發明公開了一種取料機械手，所述取料機械手包括：***鉸接件，設置有讓位孔；所述讓位孔內的側壁上朝向所述讓位孔延伸設置有***鉸接座；第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設置有第二鉸接座；***夾持件，所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點。取料機支持定制，歡迎來考察。廣東智能取料機保養

    活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號連接軸22在二號連接軸23內部內部轉動，可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15。通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關系，當被描述對象的***位置改變，則相對位置關系可能發生改變；其次：本實用新型公開實施例附圖中，只涉及到與本公開實施例涉及到的結構，其他結構可參考通常設計，在不***情況下，本實用新型同一實施例及不同實施例可以相互組合；***：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。上海牛場取料機批發廠家自走式機型擁有一系列設備型號。

    本實用新型涉及貨物取料技術領域，尤其涉及一種新型取料機。背景技術：在一些大型的食品加工廠，需要將包裝好的食品輸送到下一個環節步驟，此過程中，就需要用到取料機來完成食品的搬運和移動，使得食品安全的到達下一環節步驟。取料機在使用機械手將商品放置在取料機的傳送帶上后，食品的包裝很容易與傳送帶兩側的擋板發生碰撞，一方面很可能造成了包裝的劃傷，另一方面增大了包裝與擋板的之間的摩擦力，造成商品容易堵塞。為此，我們提出一種新型取料機解決上述問題。技術實現要素：本實用新型的目的是為了解決取料機在使用機械手將商品放置在取料機的傳送帶上后，食品的包裝很容易與傳送帶兩側的擋板發生碰撞，一方面很可能造成了包裝的劃傷，另一方面增大了包裝與擋板的之間的摩擦力，造成商品容易堵塞的缺點，而提出的一種新型取料機。為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種新型取料機，包括底座，所述底座的上端面的中心處設置有取料機構，所述取料機構包括取料架，所述取料架的左右兩端對稱轉動連接有兩個傳送齒輪，兩個所述傳送齒輪之間通過傳送帶傳動連接，所述取料架的上端面對稱固定連接有兩個擋板。

    意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機所述箱體側面設有固定板。所述箱體內部設有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網片，所述擋板和網片之間設有收集口，所述箱體底端固定設有底座，所述兩端均設有排渣口，所述傾斜板內部開設有氣孔，所述擋板兩側均固定設有固定框，所述箱體側面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設有連接板，所述連接板內部開設有活動槽，所述活動槽內部設有活動桿，所述活動桿側面固定設有把手桿，所述連接板頂端設有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設有彈簧，所述放置柜內部設有隔板和清潔布。在一個推薦地實施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設有活動板，所述活動板與箱體之間設有鎖具。在一個推薦地實施方式中，所述固定板和放置柜均為傾斜式設置，且放置柜位于固定板和擋板的內側。在一個推薦地實施方意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機式中，所述接觸板固定設于傾斜板和弧形板之間，所述接觸板與網片之間水平方向位置對應設置，且接觸板為豎直方向設置。在一個推薦地實施方式中。該設備研發成功填補國內的空白。

    并且國產的可能小于345mpa，所以在機械設計的時候強度必須要小于345mpa，不然就會有問題。在將緩沖叉的材質改為65mn后，使用周期提升了一年左右。在一個實施例中，請參閱圖1至圖3，在材料的長期運輸過程中，材料容易沿著運料皮帶300的兩側灑落出來，造成污染。所以沿著所述運料皮帶300的長度方向，在運料皮帶300的兩側分別設有阻擋條(未圖示)，阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運料皮帶300的一面設有第二襯板(未圖示)，阻擋條背離運料皮帶300的一面設有防塵簾。這樣，當材料大量地涌入到運料皮帶300后，材料會擠壓阻擋條，所以設置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對阻擋條的磨損。第二襯板可以選用熔瓷襯板。在阻擋條背離運料皮帶300的一面設置防塵簾，可以有效抑制一些細小的材料從運料皮帶300中溢出。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機還包括收料漏斗500，收料漏斗500的入口連通調料裝置200，收料漏斗500的出口連通導料槽400。即調料裝置200將材料調配好后，材料先進入收料漏斗500，接著從收料漏斗500的出口達到導料槽400，**后經過***襯板和緩沖叉的作用運輸到運料皮帶300上。本實施例提供的***種托輥結構100中。多種規格型號可定制。上海國產取料機去哪買

意美特生產研發的攪拌機售后很好。上過央視的新聞。廣東智能取料機保養

    圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種斗輪堆取料機電控箱，包括箱體1，所述箱體1內部設有放置柜3和擋板4，所述擋板4包括傾斜板5、接觸板6和弧形板7，所述箱體1兩端表面均嵌裝有網片8，所述擋板4和網片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內部開設有氣孔12，所述擋板4兩側均固定設有固定框13。廣東智能取料機保養

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