右側設置一條軌道c。橫梁機構6位于儲料槽1兩側之間的長度為l，則***皮帶傳動機構3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機構4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機構4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內，推薦這種長度。當然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機構3可以移動設置在橫梁機構6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機構4的動力。與移動的第二皮帶傳動機構4配合放料操作更靈活。橫梁機構6上設置位于***皮帶傳動機構3上方的第三皮帶傳動機構9，第三皮帶傳動機構9與***皮帶傳動機構3對接。橫梁機構6上設置可以沿著橫梁機構6移動的鏈斗取料機10。***皮帶傳動機構3的皮帶雙向移動。橫梁機構6上設置鏈斗移動支架11，鏈斗取料機10與鏈斗移動支架11相連從而在橫梁機構6上移動，鏈斗取料機10對***皮帶傳動機構3、第二皮帶傳動機構4都可以直接供料。鏈斗取料機10合適位置設有吊掛，吊掛點隨鏈斗移動支架11一起平移，也可使鏈斗取料機10做一定的俯仰多做，調整取料角度，以適應多種取料要求。鏈斗取料機10的具體結構屬于現有技術，不再詳細描述。主傳動機構5的其中一段設置在***皮帶傳動機構3的正下方。取料時，***皮帶傳動機構3就翻轉。意美特的產品出口到世界各地，得到了很多好評。中國澳門定做取料機怎么用

    所述***側直線條與轉輪抵接，所述第二側驅動組件包括固定在固定座底面的第二側導軌、沿第二側導軌滑動的第二側滑塊和與第二側滑塊固接的第二側直線條，所述第二側爪片固定在第二側滑塊上，所述第二側直線條與轉輪抵接，所述***側直線條、第二側直線條分別位于轉輪的兩側。本實用新型的有益效果是：本實用新型，相比現有技術具有以下優點：1.設置了驅動電機帶動夾爪開合。夾爪能適配多種規格的工件；2.通過轉輪與***側直線條、第二側直線條抵接的結構，簡便地實現了驅動電機帶動夾爪開合；3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座，滑軌長度有限的情況下，滑塊的行程比較大化。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括吸盤組件，所述吸盤組件包括與固定座可拆連接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上還固接有固定塊，所述固定板借助固定塊固定在固定座的下方，所述吸嘴設置有多個，多個所述吸嘴均向下伸出。通過設置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。在一些實施例中，所述轉輪為齒輪，所述***側直線條、第二側直線條均為齒條。以上設置使得轉輪和***側直線條、第二側直線條通過齒輪結構實現傳動，具有傳動穩定，傳動力大的優點。西藏定做取料機成本價4.特別是對羊、肉牛、驢、鹿等食草動物提供適合的混合全日糧。

    皮帶反向移動，將散料運送至主傳動機構5運走。主傳動機構5為皮帶傳動機構，主傳動機構5與橫梁機構6對應的位置設置皮帶支架使主傳動機構5的皮帶形成z形轉彎，***皮帶傳動機構3設置在z形上方尖角的下方。設置成大體z形，實際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機構3。取料時，物料從***皮帶傳動機構3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運走。實際設置中，z形的上尖角下方設置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機構6固定在一起運動。另外一種實施例中，取料機構的皮帶不設置在堆料機構的上方。儲料槽1上方設置與橫梁機構6平行的第二橫梁13，第二橫梁13上設置第四皮帶傳動機構14以及可以沿著第二橫梁13移動的鏈斗取料機10。第四皮帶傳動機構14輸出端設置在主傳動機構5正上方；橫梁機構6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運動。卸料和取料機構分開設置，在高度方向上節省空間，適應于某些應用場合。整套設備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線，并采用程控系統設備，可實現手動、半自動和全自動操作模式。

    本實用新型屬于散料取放料設備領域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術：堆取料機在散料物流行業應用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結構都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機，布料時，物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設備皮帶機上，再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機構將物料提升到設備皮帶機，從落料斗落至第二主皮帶機輸送走。設備皮帶機不能在儲料槽寬度方向上移動，布料時，需要來回移動的移動犁式卸料機接住設備皮帶機上的物料之后才能均勻的將料散至儲料槽的橫向范圍內。而且犁式卸料機容易使物料破碎，對于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機構，決定了必須有兩條主皮帶機。結構復雜，占用空間比較大。需要一種結構簡單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機。立式自走式攪撒一體機。售后服務好。

    在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。本實施例提供了一種托輥結構100及取料機，具有減少對運料皮帶300的磨損，有利于延長運料皮帶300的使用壽命的優點。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質鋒利堅固，耐磨系數高或加裝碳化物圖層使用長久。中國澳門定做取料機怎么用

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    本發明涉及工業機器人設備技術領域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術：現有的工業機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構進行運行，而現有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構提升，而由于廠房設計和其他輸送部分的需要，其輸送機構是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。本發明的技術解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側壁上固定有豎直升降機構；所述豎直升降機構的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。中國澳門定做取料機怎么用

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