所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅動機構50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅動機構50相連；通過所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，從而帶動所述***夾持件30的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩。意美特生產研發的取料機售后很好。公司地址在山東省新泰市。安徽智能取料機哪里有

    右側設置一條軌道c。橫梁機構6位于儲料槽1兩側之間的長度為l，則***皮帶傳動機構3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機構4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機構4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內，推薦這種長度。當然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機構3可以移動設置在橫梁機構6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機構4的動力。與移動的第二皮帶傳動機構4配合放料操作更靈活。橫梁機構6上設置位于***皮帶傳動機構3上方的第三皮帶傳動機構9，第三皮帶傳動機構9與***皮帶傳動機構3對接。橫梁機構6上設置可以沿著橫梁機構6移動的鏈斗取料機10。***皮帶傳動機構3的皮帶雙向移動。橫梁機構6上設置鏈斗移動支架11，鏈斗取料機10與鏈斗移動支架11相連從而在橫梁機構6上移動，鏈斗取料機10對***皮帶傳動機構3、第二皮帶傳動機構4都可以直接供料。鏈斗取料機10合適位置設有吊掛，吊掛點隨鏈斗移動支架11一起平移，也可使鏈斗取料機10做一定的俯仰多做，調整取料角度，以適應多種取料要求。鏈斗取料機10的具體結構屬于現有技術，不再詳細描述。主傳動機構5的其中一段設置在***皮帶傳動機構3的正下方。取料時，***皮帶傳動機構3就翻轉。新疆求購取料機哪里好意美特生產研發的取料機售后很好。

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進一步的說，所述豎直升降機構20包括上下兩個連接板22，兩個連接板22固定在豎直板12的左側壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機24帶動豎直螺桿23轉動，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進一步的說，所述豎直板12的右側壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導向桿14的兩端固定在兩個連接塊13上，豎直導向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導向通孔33中。進一步的說，所述豎直導向通孔33的內側壁上固定有導向套34，豎直導向桿14插套在導向套34中。進一步的說，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。

    進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述***夾持件30的方向運動；從而實現所述第二夾持件40及所述***夾持件30的打開。在所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述***夾持件30運動；從而實現所述第二夾持件40與所述***夾持件30的共同夾持所述***物料71；因此，具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述***鉸接件10固定相連，只有所述***夾持件30朝向所述第二夾持件40運動以夾持所述***物料71。在此不作具體限定。推薦地，所述***夾持件30包括：鉸接部33，設置于所述***夾持件30的***端，分別與所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21鉸接相連；連接臂34，所述連接臂34的***端與所述鉸接部33相連，所述連接臂34的第二端朝遠離所述第二夾持件40的方向傾斜向下延伸設置；夾持部35，所述夾持部35的***端與所述連接臂34的第二端相連。可以理解的是，所述第二夾持件40與所述***夾持件30的結構相同，在此不再贅述。自走式機型擁有一系列設備型號。

    可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15，通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內部。把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內，再經排渣口11自動排出，箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8，避免料渣經氣孔12進入箱體1內，固定框13采用金屬框，可加強擋板4整體的強度，隔板25可將放置柜3分為若干層，用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈；參照說明書附圖5-7，傾斜設置固定板2可將箱門的安裝面積適當縮小，并從兩側起到緩沖風向的作用，防止打開***箱門14和第二箱門15時直吹風帶入大量的料渣。5 3-25立方多種規格選擇指定。寧夏便宜的取料機去哪買

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    把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內，再經排渣口11自動排出，箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8，避免料渣經氣孔12進入箱體1內，固定框13采用金屬框，可加強擋板4整體的強度，隔板25可將放置柜3分為若干層，用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈；參照說明書附圖5-7，傾斜設置固定板2可將箱門的安裝面積適當縮小，并從兩側起到緩沖風向的作用，防止打開***箱門14和第二箱門15時直吹風帶入大量的料渣，活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號連接軸22在二號連接軸23內部內部轉動，可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15。安徽智能取料機哪里有

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