本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優(yōu)的連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結(jié)合圖1-圖3，對實(shí)施例作出詳述。實(shí)施例如下，參照圖1-圖3，一種取料機(jī)械爪，包括固定座100和驅(qū)動(dòng)電機(jī)200。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200固定在固定座100上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉(zhuǎn)輪220；固定座100的下側(cè)固接有夾取組件，夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開合的夾爪，夾爪包括***側(cè)爪片310和第二側(cè)爪片320，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件；***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座100底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的***側(cè)滑塊311和與***側(cè)滑塊311固接的***側(cè)直線條312，***側(cè)爪片310固定在***側(cè)滑塊311上，***側(cè)滑塊311和***側(cè)直線條312借助***側(cè)連接板313連接，第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座100底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二側(cè)滑塊321和與第二側(cè)滑塊321固接的第二側(cè)直線條322，第二側(cè)爪片320固定在第二側(cè)滑塊321上。意美特取料機(jī)支持定制，歡迎來考察。遼寧羊場取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

    并且國產(chǎn)的可能小于345mpa，所以在機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候強(qiáng)度必須要小于345mpa，不然就會(huì)有問題。在將緩沖叉的材質(zhì)改為65mn后，使用周期提升了一年左右。在一個(gè)實(shí)施例中，請參閱圖1至圖3，在材料的長期運(yùn)輸過程中，材料容易沿著運(yùn)料皮帶300的兩側(cè)灑落出來，造成污染。所以沿著所述運(yùn)料皮帶300的長度方向，在運(yùn)料皮帶300的兩側(cè)分別設(shè)有阻擋條(未圖示)，阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運(yùn)料皮帶300的一面設(shè)有第二襯板(未圖示)，阻擋條背離運(yùn)料皮帶300的一面設(shè)有防塵簾。這樣，當(dāng)材料大量地涌入到運(yùn)料皮帶300后，材料會(huì)擠壓阻擋條，所以設(shè)置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對阻擋條的磨損。第二襯板可以選用熔瓷襯板。在阻擋條背離運(yùn)料皮帶300的一面設(shè)置防塵簾，可以有效抑制一些細(xì)小的材料從運(yùn)料皮帶300中溢出。在一個(gè)實(shí)施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機(jī)還包括收料漏斗500，收料漏斗500的入口連通調(diào)料裝置200，收料漏斗500的出口連通導(dǎo)料槽400。即調(diào)料裝置200將材料調(diào)配好后，材料先進(jìn)入收料漏斗500，接著從收料漏斗500的出口達(dá)到導(dǎo)料槽400，**后經(jīng)過***襯板和緩沖叉的作用運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)料皮帶300上。本實(shí)施例提供的***種托輥結(jié)構(gòu)100中。青海投標(biāo)取料機(jī)性價(jià)比意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機(jī)售后很好。用戶用了都說好。

    具體實(shí)施時(shí)：堆料時(shí)：***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到一端位于卸料尾車12的下方，物料通過主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、經(jīng)過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、再到達(dá)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)加上在橫梁機(jī)構(gòu)6上來回移動(dòng)從而將物料通過布料槽2布滿到儲(chǔ)料槽1的寬度區(qū)域內(nèi)。之后橫梁機(jī)構(gòu)6在長度方向上運(yùn)動(dòng)在整個(gè)儲(chǔ)料槽1堆料。取料時(shí)：物料通過鏈斗取料機(jī)10運(yùn)送到第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，然后到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，***到達(dá)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5；或者通過鏈斗取料機(jī)10直接運(yùn)送到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，然后到達(dá)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。橫梁機(jī)構(gòu)6移動(dòng)取出儲(chǔ)料槽1其余地方的物料。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

    外設(shè)的升降裝置驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械爪移動(dòng)至料堆時(shí)能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機(jī)械爪還具有檢測該機(jī)械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實(shí)施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；311-***側(cè)滑塊；312-***側(cè)直線條；313-***側(cè)連接板；320-第二側(cè)爪片；321-第二側(cè)滑塊；322-第二側(cè)直線條；323-第二側(cè)連接板；410-固定板；420-吸嘴；510-檢測片；520-槽型紅外光電傳感器；600-接近傳感器。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例。該設(shè)備研發(fā)成功填補(bǔ)國內(nèi)的空白。

    能夠在下料時(shí)減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1為氣動(dòng)平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動(dòng)夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相連，以便于驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4的夾持所述物料；在其它實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè)；所述延伸臂2b的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔；微調(diào)螺絲2c，貫穿所述調(diào)節(jié)螺孔，并與所述微調(diào)螺孔的內(nèi)螺紋配合；所述微調(diào)螺絲2c的軸向與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌1a的導(dǎo)向平行，并朝向所述***夾爪1b設(shè)置。以便于通過調(diào)節(jié)所述微調(diào)螺絲2c的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手在夾取所述物料時(shí)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距；以便于根據(jù)所述物料之間間距的不同調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***機(jī)械手3包括：***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12。意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機(jī)售后很好。江西養(yǎng)牛取料機(jī)批發(fā)廠家

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    取料架4的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9采用yz型鼠籠式電機(jī)，yz型鼠籠式電機(jī)震動(dòng)小，散熱性能好，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪5固定連接，底座1上端面的左側(cè)固定安裝有包裝機(jī)2，包裝機(jī)2的右側(cè)壁上固定安裝有出料口，出料口位于取料架4的左端的正上方，底座1上端面的右側(cè)固定安裝有接料箱7，接料箱7的左側(cè)壁上固定安裝有接料口6，接料口6位于取料架4的右端的下方，包裝機(jī)2的表面設(shè)置有防腐層，屬防腐層為鉻，增強(qiáng)了包裝機(jī)2表面的防腐性。本實(shí)用新型中，使用者使用該裝置時(shí)，當(dāng)包裝機(jī)2內(nèi)的商品通過機(jī)械手放置在取料機(jī)的傳送帶8上后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端會(huì)帶動(dòng)傳送齒輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶8上的商品貨物向右邊移動(dòng)，此過程中，商品會(huì)與擋板3的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞，此過程中，商品會(huì)壓迫彈性滑輪10，進(jìn)而壓迫壓桿14，進(jìn)而通過壓板11壓迫彈簧12，彈簧12的壓縮后產(chǎn)生的彈力會(huì)通過彈性滑輪10和導(dǎo)向板15抵在商品的側(cè)壁上，避免商品與擋板3之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而避免了商品包裝的破損，同時(shí)，彈性滑輪10可以減小商品與擋板3之間的摩擦力，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。以上所述，*為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。遼寧羊場取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

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