皮帶反向移動，將散料運送至主傳動機構(gòu)5運走。主傳動機構(gòu)5為皮帶傳動機構(gòu)，主傳動機構(gòu)5與橫梁機構(gòu)6對應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動機構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎，***皮帶傳動機構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形，實際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達(dá)z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機構(gòu)3。取料時，物料從***皮帶傳動機構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運走。實際設(shè)置中，z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動機構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機構(gòu)6固定在一起運動。另外一種實施例中，取料機構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機構(gòu)的上方。儲料槽1上方設(shè)置與橫梁機構(gòu)6平行的第二橫梁13，第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動機構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動的鏈斗取料機10。第四皮帶傳動機構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動機構(gòu)5正上方；橫梁機構(gòu)6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運動。卸料和取料機構(gòu)分開設(shè)置，在高度方向上節(jié)省空間，適應(yīng)于某些應(yīng)用場合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線，并采用程控系統(tǒng)設(shè)備，可實現(xiàn)手動、半自動和全自動操作模式。深受農(nóng)場主喜受，因為他們渴望通過好的飼料提高生產(chǎn)力。提高了生產(chǎn)效率。中國臺灣好用的取料機加盟

    本發(fā)明涉及工業(yè)機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構(gòu)進(jìn)行運行，而現(xiàn)有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進(jìn)行抓取的，如輸送機構(gòu)的高度無法達(dá)到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計和其他輸送部分的需要，其輸送機構(gòu)是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設(shè)計。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機構(gòu)；所述豎直升降機構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。中國臺灣好用的取料機加盟1完善的液壓系統(tǒng)，掛接方便性強，使用壽命長。

    具體實施時：堆料時：***皮帶傳動機構(gòu)3移動到一端位于卸料尾車12的下方，物料通過主傳動機構(gòu)5、經(jīng)過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動機構(gòu)3、再到達(dá)第二皮帶傳動機構(gòu)4。第二皮帶傳動機構(gòu)正反轉(zhuǎn)加上在橫梁機構(gòu)6上來回移動從而將物料通過布料槽2布滿到儲料槽1的寬度區(qū)域內(nèi)。之后橫梁機構(gòu)6在長度方向上運動在整個儲料槽1堆料。取料時：物料通過鏈斗取料機10運送到第三皮帶傳動機構(gòu)9，然后到***皮帶傳動機構(gòu)3，***到達(dá)主傳動機構(gòu)5；或者通過鏈斗取料機10直接運送到***皮帶傳動機構(gòu)3，然后到達(dá)主傳動機構(gòu)5。橫梁機構(gòu)6移動取出儲料槽1其余地方的物料。以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

    驅(qū)動電機的輸出端會帶動傳送齒輪順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳送帶上的商品貨物向右邊移動，此過程中，商品會與擋板的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞，此過程中，商品會壓迫彈性滑輪，進(jìn)而壓迫壓桿，進(jìn)而通過壓板壓迫彈簧，彈簧的壓縮后產(chǎn)生的彈力會通過彈性滑輪和導(dǎo)向板抵在商品的側(cè)壁上，避免商品與擋板之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而避免了商品包裝的破損，同時，彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種新型取料機的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提出的一種新型取料機中取料架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1底座、2包裝機、3擋板、4取料架、5傳送齒輪、6接料口、7接料箱、8傳送帶、9驅(qū)動電機、10彈性滑輪、11壓板、12彈簧、13彈簧腔、14壓桿、15導(dǎo)向板。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是。多種規(guī)格型號可定制。

    本實用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術(shù)：堆取料機在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機，布料時，物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機上，再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機構(gòu)將物料提升到設(shè)備皮帶機，從落料斗落至第二主皮帶機輸送走。設(shè)備皮帶機不能在儲料槽寬度方向上移動，布料時，需要來回移動的移動犁式卸料機接住設(shè)備皮帶機上的物料之后才能均勻的將料散至儲料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機容易使物料破碎，對于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機構(gòu)，決定了必須有兩條主皮帶機。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機。取料機可滿足客戶的需求的駕駛舒適與非同尋常的道路行走能力有助于實現(xiàn)工作效率。貴州牛場取料機哪家好

1.特殊處理攪龍梅花狀刀片，可以更換角度重新使用這樣省錢。中國臺灣好用的取料機加盟

    產(chǎn)品詳情功能：青貯取料機是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。1.取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.取料效率≥30噸/小時，較同類產(chǎn)品效率更高5.鏈條刮板采用加厚方管，防止受力變形6.整機框架采用加厚材料，設(shè)備自重2噸，杜絕工作時因設(shè)備的擺動貳造成的工傷事故7.設(shè)備采用油壓制動，取料工作時自動剎車8.自走式設(shè)計，方便現(xiàn)場操作；9.取料高度適用于各種規(guī)格青貯窖；10.減少勞動力、勞動時間，降低勞動強度；11.電力驅(qū)動，**降低取料成本；12.提高青貯品質(zhì)，防止二次發(fā)酵；13.降低奶牛發(fā)病率自走式青貯取料機抓草效率高的青貯取草機自走式青貯取料機抓草效率高的青貯取草機相關(guān)資源新聞:小金電動小型造粒機質(zhì)量產(chǎn)品新聞:利辛兔子養(yǎng)殖顆粒機保質(zhì)保量小型青貯取料機牛場飼料刮料機堆場取料機自走式青貯取料機抓草效率高的青貯取草機畜牧設(shè)備青貯取料機騾馬窖儲草料取草機移動式青貯池取料機大型青儲扒料機升降式青儲池7米取料機高草垛自動取草機新聞:高青草料混料顆粒機直銷新聞:鼓樓飼料加工成套設(shè)備聯(lián)系地址快速拌草機牛飼料攪拌機拌草機。中國臺灣好用的取料機加盟

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