所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側壁緊貼對應的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內側壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復位彈簧1插套在插孔461中，復位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復位彈簧1的另一端固定在插孔461的內端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環形支撐板2的頂面。進一步的說，所述弧形夾持部47的內側壁上固定有防滑彈性層48。進一步的說，所述上部通孔44的內側壁上固定有潤滑耐磨套3，錐形連接頭42的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套3的內側壁。進一步的說，所述下安裝腔體45的內側壁上固定有防護層4，夾持弧形塊46的外側壁緊貼防護層4。本實施例中，其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機器人的手臂端部，然后，即可進行使用，在使用時，通過升降電機24運行，可以實現豎直螺桿23轉動，從而實現抓取頭40的高低位置調節。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質鋒利堅固，耐磨系數高或加裝碳化物圖層使用長久。江西源頭取料機怎么用

    所述擋板4和網片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內部開設有氣孔12，所述擋板4兩側均固定設有固定框13。所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內，再經排渣口11自動排出，箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8，避免料渣經氣孔12進入箱體1內，固定框13采用金屬框，可加強擋板4整體的強度，隔板25可將放置柜3分為若干層。黑龍江源頭取料機去哪買意美特取料機支持定制，歡迎來考察。

    在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。本實施例提供了一種托輥結構100及取料機，具有減少對運料皮帶300的磨損，有利于延長運料皮帶300的使用壽命的優點。

    在一些實施例中，所述取料機械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態。檢測組件用于設定取料機械爪夾取狀態的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅動電機驅動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側壁之間。由此，提供了一種簡便地實現檢測夾爪開合狀態的結構。驅動電機驅動夾爪開合時，檢測片隨之轉動進出檢測槽，當檢測片位于檢測槽內，隔開位于檢測槽的兩側壁的發射器和接收器，即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片與第二側爪片之間的距離。在一些實施例中，所述檢測片與所述驅動電機可拆地驅動連接。檢測片通過軸套與***輸出軸連接，軸套上開設有螺孔，檢測片和***輸出軸借助穿設在螺孔上的螺釘實現可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片和輸出軸之間的相對位置實現改變。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。牧場取料機具有易于操作和維護的特點，降低使用難度和維護成本。

1.一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構，所述固定板通過支撐柱架設在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機構水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構包括通過伸 縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅動夾爪伸 縮機構進行升降運動的升降氣缸。 2.根據權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機構包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對平行設置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 7? ?6-60立方多種規格選擇定制。黑龍江源頭取料機去哪買

牧場取料機能夠實現連續、高效的工作模式，提高生產效率和質量。江西源頭取料機怎么用

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進一步的說，所述豎直升降機構20包括上下兩個連接板22，兩個連接板22固定在豎直板12的左側壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機24帶動豎直螺桿23轉動，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進一步的說，所述豎直板12的右側壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導向桿14的兩端固定在兩個連接塊13上，豎直導向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導向通孔33中。進一步的說，所述豎直導向通孔33的內側壁上固定有導向套34，豎直導向桿14插套在導向套34中。進一步的說，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。江西源頭取料機怎么用