所述箱體1側(cè)面設(shè)有固定板2，所述箱體1側(cè)面嵌裝有***箱門14和第二箱門15，所述***箱門14和第二箱門15之間設(shè)有連接板18，所述連接板18內(nèi)部開設(shè)有活動槽19，所述活動槽19內(nèi)部設(shè)有活動桿20，所述活動桿20側(cè)面固定設(shè)有把手桿21，所述連接板18頂端設(shè)有一號連接軸22和二號連接軸23，所述活動桿20中間固定設(shè)有彈簧24；所述第二箱門15位于***箱門14上方，所述第二箱門15頂端設(shè)有活動板16，所述活動板16與箱體1之間設(shè)有鎖具17；所述活動桿20活動設(shè)于活動槽19內(nèi)部，且活動槽19為一側(cè)帶有開口的活動槽，所述把手桿21貫穿于開口內(nèi)部；所述一號連接軸22貫穿于二號連接軸23內(nèi)部，所述一號連接軸22兩端均與連接板18固定連接，所述二號連接軸23與第二箱門15底端之間固定連接。如圖5-7所示，實施方式具體為：傾斜設(shè)置固定板2可將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小，并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開***箱門14和第二箱門15時直吹風(fēng)帶入大量的料渣，活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號連接軸22在二號連接軸23內(nèi)部內(nèi)部轉(zhuǎn)動，可單獨打開第二箱門15對箱體1內(nèi)部電器進(jìn)行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15，通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進(jìn)入活動槽19內(nèi)部。牧場取料機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地取料，提高工作效率。甘肅自制取料機(jī)成本價

    頭部分流存在的主要問題是：尾車頭部改向滾筒與主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺要有足夠的空間尺寸，因為中心料斗內(nèi)要設(shè)計分流裝置，且要保證料斗斗壁的傾斜角，導(dǎo)致尾車頭部落料點高度尺寸增加，尾車傾斜角度加大。綜合以上特點，考慮設(shè)備成本、料場利用率等因素，一般多選用頭部分流方式，本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業(yè)統(tǒng)計軟件分析，計算不同方法測得數(shù)據(jù)的均值及標(biāo)準(zhǔn)差，并進(jìn)行kappa檢驗、作pearson相關(guān)性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)（ICC）描述測量者內(nèi)及測量者間使用重復(fù)測量的差異，以P＜。2分流料斗裝置簡介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動裝置、下部料斗、導(dǎo)料槽等組成(見圖3)，設(shè)置于堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線上，從尾車頭部至回轉(zhuǎn)平臺，貫穿至整個門座，通過門座底部的中心導(dǎo)料槽與地面皮帶機(jī)相連接，形成一個完整的物料輸送、轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。圖3中心料斗結(jié)構(gòu)組成斗輪堆取料機(jī)的分流料斗能滿足如下4種工況：(1)堆料工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，從尾車頭部料斗經(jīng)上部料斗分流裝置卸至臂架皮帶機(jī)，物料從臂架皮帶機(jī)前端改向滾筒卸至料場。(2)直通工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置。中國臺灣求購取料機(jī)廠家現(xiàn)貨在使用牧場取料機(jī)時應(yīng)避免在惡劣的環(huán)境條件下工作，以免造成設(shè)備損壞或影響使用效果。

    意美特取料機(jī)本實用新型涉及堆取料機(jī)配件領(lǐng)域，更具體地說，本實用涉及一種斗輪堆取料機(jī)電控箱。背景技術(shù)：斗輪堆取料機(jī)是利用機(jī)上帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料，利用斗輪裝置連續(xù)取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場**機(jī)械，該類機(jī)械可自堆自取，作業(yè)靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場，但同一臺機(jī)械堆料和取料作業(yè)不能同時發(fā)生，斗輪堆取料機(jī)是大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效機(jī)械，目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業(yè)，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)。現(xiàn)有的斗輪堆取料機(jī)電控箱在實際使用過程中仍存在不足之處，料渣的進(jìn)入會對內(nèi)部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的環(huán)境下使用，同時開門處面積設(shè)計過大，開門時容易進(jìn)入大量的料渣。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種斗輪堆取料機(jī)電控箱，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對內(nèi)部電器造成影響，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種斗輪堆取料機(jī)電控箱，包括箱體。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無法達(dá)到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時六軸機(jī)器人就無法抓取使用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設(shè)計。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。在牧場取料機(jī)運行過程中，應(yīng)保持設(shè)備的清潔和整潔，避免雜物和異物進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部。

    將物料轉(zhuǎn)運貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī)，進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導(dǎo)料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動滾筒卸至料場，實現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化，在整機(jī)設(shè)備運行時與各部件不發(fā)生干涉情況。綜上所述，設(shè)計料斗裝置主要考慮物料特性和料斗結(jié)構(gòu)形式這兩個因素，只有了解物料的特性，才能選取合理的結(jié)構(gòu)形式。老賈才姍姍趕到，進(jìn)門剛剛把客套話說完，性急的孟導(dǎo)就猴子獻(xiàn)寶一樣，連盒子帶錢一起交給老賈，希望他來鑒定鑒定。物料特性物料有4種特性：化學(xué)性質(zhì)、物理性質(zhì)、機(jī)械性能、粒度及形狀，在散料輸送設(shè)備的設(shè)計方中，一般考慮較多的是物理性質(zhì)、機(jī)械性能、粒度及形狀[2]。物理性質(zhì)包括密度(含水率、顆粒大小)、硬度、壓縮性[2]。在使用牧場取料機(jī)時應(yīng)注意節(jié)約能源和資源，減少浪費和排放，以降低使用成本和保護(hù)環(huán)境。四川智能取料機(jī)哪里好

牧場取料機(jī)采用品質(zhì)高的材料和制造工藝，確保設(shè)備的耐用性和可靠性。甘肅自制取料機(jī)成本價

    所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，與所述***夾爪1b相連；所述第二鉸接件20朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50相連；通過所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50驅(qū)動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，從而帶動所述***夾持件30的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取***物料71。具體地，在所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50驅(qū)動所述***鉸接件10朝向所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21插設(shè)在所述讓位孔12內(nèi)，所述***鉸接點31隨著所述***鉸接件10向上運動；進(jìn)而帶動所述***夾持件30的第二端朝向背離所述第二夾持件40的方向運動；從而實現(xiàn)所述***夾持件30的打開。在所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50驅(qū)動所述***鉸接件10遠(yuǎn)離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠(yuǎn)離所述讓位孔12。甘肅自制取料機(jī)成本價