所述***側直線條與轉輪抵接，所述第二側驅動組件包括固定在固定座底面的第二側導軌、沿第二側導軌滑動的第二側滑塊和與第二側滑塊固接的第二側直線條，所述第二側爪片固定在第二側滑塊上，所述第二側直線條與轉輪抵接，所述***側直線條、第二側直線條分別位于轉輪的兩側。本實用新型的有益效果是：本實用新型，相比現有技術具有以下優點：1.設置了驅動電機帶動夾爪開合。夾爪能適配多種規格的工件；2.通過轉輪與***側直線條、第二側直線條抵接的結構，簡便地實現了驅動電機帶動夾爪開合；3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座，滑軌長度有限的情況下，滑塊的行程比較大化。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括吸盤組件，所述吸盤組件包括與固定座可拆連接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上還固接有固定塊，所述固定板借助固定塊固定在固定座的下方，所述吸嘴設置有多個，多個所述吸嘴均向下伸出。通過設置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。在一些實施例中，所述轉輪為齒輪，所述***側直線條、第二側直線條均為齒條。以上設置使得轉輪和***側直線條、第二側直線條通過齒輪結構實現傳動，具有傳動穩定，傳動力大的優點。操作人員應注意保持牧場取料機的清潔和衛生，避免雜物和異物的進入，以免影響設備的正常運行和使用效果。寧夏國產取料機成本價

    頭部分流存在的主要問題是：尾車頭部改向滾筒與主機回轉平臺要有足夠的空間尺寸，因為中心料斗內要設計分流裝置，且要保證料斗斗壁的傾斜角，導致尾車頭部落料點高度尺寸增加，尾車傾斜角度加大。綜合以上特點，考慮設備成本、料場利用率等因素，一般多選用頭部分流方式，本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業統計軟件分析，計算不同方法測得數據的均值及標準差，并進行kappa檢驗、作pearson相關性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用組內相關系數（ICC）描述測量者內及測量者間使用重復測量的差異，以P＜。2分流料斗裝置簡介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動裝置、下部料斗、導料槽等組成(見圖3)，設置于堆取料機的回轉中心線上，從尾車頭部至回轉平臺，貫穿至整個門座，通過門座底部的中心導料槽與地面皮帶機相連接，形成一個完整的物料輸送、轉運系統。圖3中心料斗結構組成斗輪堆取料機的分流料斗能滿足如下4種工況：(1)堆料工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，從尾車頭部料斗經上部料斗分流裝置卸至臂架皮帶機，物料從臂架皮帶機前端改向滾筒卸至料場。(2)直通工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，經分流裝置。寧夏國產取料機成本價牧場取料機能夠實現連續、高效的工作模式，提高生產效率和質量。

    其包括滑動導軌1a、與所述滑動導軌1a活動連接的***夾爪1b、與所述滑動導軌1a活動連接的第二夾爪1c及用于驅動所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運動或者相互背離運動的驅動部件(圖中未示出)；所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對設置；限位件2，與所述變距驅動機構1相連，用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運動的行程；以便于在取料時適應物料之間的間距。***機械手3，與所述***夾爪1b相連，用于夾持***物料71；第二機械手4，與所述第二夾爪1c相連，用于夾持第二物料72；所述取料機械手與所述第二機械手4并排設置；通過所述變距驅動機構1帶動所述取料機械手及所述第二機械手4相向運動或者相互背離運動，使得所述取料機械手與所述第二機械手4的間距改變，以便于在所述取料機械手夾持物料時能夠根據物料之間的間距，同時夾取多個所述物料；并且使得所述取料機械手在下料時能夠改變所述***物料71及所述第二物料72的間距，以適應不同的下料工位的間距。在本實施例中，通過所述變距驅動機構1減小所述***物料71與所述第二物料72之間的間距，以提高承載所述***物料71及所述第二物料72等物料的空間利用率。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊。

    托輥111的多個膠圈1111通過整體澆注固定在一起，有效防止多個膠圈1111分散甚至脫落，**終導致整個托輥結構100的損壞。并且相鄰兩個托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰托輥111之間產生較大間隙，減少對運料皮帶300的磨損，進而對托輥結構100上方的運料皮帶300起到一定的保護作用，有利于延長運料皮帶300的使用壽命。本實施例提供的第二中托輥結構100包括條狀輥組110和托輥架140，條形輥組設于托輥架140上的框體內。這樣，材料落到運料皮帶300上時，由于條狀輥組110處于框體內，框體承受了運料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運料皮帶300對條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長運料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。另外，本實施例提供的取料機由于設置了托輥結構，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。以上所述實施例*表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是。操作前應檢查牧場取料機的各項功能是否正常，確保設備處于良好的工作狀態。

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進一步的說，所述豎直升降機構20包括上下兩個連接板22，兩個連接板22固定在豎直板12的左側壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機24帶動豎直螺桿23轉動，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進一步的說，所述豎直板12的右側壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導向桿14的兩端固定在兩個連接塊13上，豎直導向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導向通孔33中。進一步的說，所述豎直導向通孔33的內側壁上固定有導向套34，豎直導向桿14插套在導向套34中。進一步的說，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。牧場取料機能夠滿足大規模、高效的生產需求，提高生產效益。寧夏國產取料機成本價

牧場取料機能夠適應各種飼料類型和規格的變化和調整，具有靈活性和可定制性。寧夏國產取料機成本價

    檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510，檢測片510與驅動電機驅動連接，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽，檢測片510位于檢測槽的兩側壁之間。驅動電機200驅動夾爪開合時，檢測片510隨之轉動進出檢測槽，當檢測片510位于檢測槽內，隔開位于檢測槽的兩側壁的發射器和接收器，即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片310與第二側爪片320之間的距離。進一步的。為了實現調節夾爪的夾取間距，檢測片510與驅動電機可拆地驅動連接。檢測片510通過軸套與***輸出軸210連接，軸套上開設有螺孔，檢測片510和***輸出軸210借助穿設在螺孔上的螺釘實現可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實現改變。調節時，檢測片510位于剛好觸發槽型紅外光電傳感器520的位置，通過驅動機構帶動夾爪到達預設的夾取位置，將軸套和***輸出軸210通過螺釘鎖接在一起，即實現調節夾爪的夾取間距。進一步的，為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機械爪是否取料成功，取料機械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接，接近傳感器600伸向固定座100的下方。寧夏國產取料機成本價