本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對(duì)設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲(chǔ)料場(chǎng)所，這種儲(chǔ)料場(chǎng)所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲(chǔ)料形式可以在有效的占地面積中儲(chǔ)料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對(duì)于長(zhǎng)條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī)，布料時(shí)，物料從***主皮帶機(jī)移動(dòng)到在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向上可以來回移動(dòng)的移動(dòng)拋料小車，采用移動(dòng)拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過移動(dòng)犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲(chǔ)料槽。取料時(shí)，通過翻斗機(jī)構(gòu)將物料提升到設(shè)備皮帶機(jī)，從落料斗落至第二主皮帶機(jī)輸送走。設(shè)備皮帶機(jī)不能在儲(chǔ)料槽寬度方向上移動(dòng)，布料時(shí)，需要來回移動(dòng)的移動(dòng)犁式卸料機(jī)接住設(shè)備皮帶機(jī)上的物料之后才能均勻的將料散至儲(chǔ)料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機(jī)容易使物料破碎，對(duì)于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機(jī)構(gòu)，決定了必須有兩條主皮帶機(jī)。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機(jī)。在使用牧場(chǎng)取料機(jī)時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整設(shè)備的參數(shù)和設(shè)置，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和使用效果。新疆源頭取料機(jī)去哪買

    用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對(duì)內(nèi)部電器造成影響。所述箱體1側(cè)面設(shè)有固定板2，所述箱體1側(cè)面嵌裝有***箱門14和第二箱門15，所述***箱門14和第二箱門15之間設(shè)有連接板18，所述連接板18內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽19，所述活動(dòng)槽19內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿20，所述活動(dòng)桿20側(cè)面固定設(shè)有把手桿21，所述連接板18頂端設(shè)有一號(hào)連接軸22和二號(hào)連接軸23，所述活動(dòng)桿20中間固定設(shè)有彈簧24；所述第二箱門15位于***箱門14上方，所述第二箱門15頂端設(shè)有活動(dòng)板16，所述活動(dòng)板16與箱體1之間設(shè)有鎖具17；所述活動(dòng)桿20活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽19內(nèi)部，且活動(dòng)槽19為一側(cè)帶有開口的活動(dòng)槽，所述把手桿21貫穿于開口內(nèi)部；所述一號(hào)連接軸22貫穿于二號(hào)連接軸23內(nèi)部，所述一號(hào)連接軸22兩端均與連接板18固定連接，所述二號(hào)連接軸23與第二箱門15底端之間固定連接。如圖5-7所示，實(shí)施方式具體為：傾斜設(shè)置固定板2可將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小，并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開***箱門14和第二箱門15時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣，活動(dòng)板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號(hào)連接軸22在二號(hào)連接軸23內(nèi)部?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)。西藏多功能取料機(jī)費(fèi)用是多少牧場(chǎng)取料機(jī)能夠滿足各種規(guī)模和類型牧場(chǎng)的生產(chǎn)需求，具有廣泛的應(yīng)用前景。

    具體實(shí)施時(shí)：堆料時(shí)：***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到一端位于卸料尾車12的下方，物料通過主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、經(jīng)過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、再到達(dá)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)加上在橫梁機(jī)構(gòu)6上來回移動(dòng)從而將物料通過布料槽2布滿到儲(chǔ)料槽1的寬度區(qū)域內(nèi)。之后橫梁機(jī)構(gòu)6在長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)在整個(gè)儲(chǔ)料槽1堆料。取料時(shí)：物料通過鏈斗取料機(jī)10運(yùn)送到第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，然后到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，***到達(dá)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5；或者通過鏈斗取料機(jī)10直接運(yùn)送到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，然后到達(dá)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。橫梁機(jī)構(gòu)6移動(dòng)取出儲(chǔ)料槽1其余地方的物料。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

1.一種鍵帽取料機(jī)械手治具，安裝在六軸機(jī)械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定板通過支撐柱架設(shè)在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機(jī)構(gòu)水平方向的兩端分別設(shè)置2根用于定位的伸縮導(dǎo)向柱，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)包括通過伸 縮導(dǎo)向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設(shè)置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機(jī)構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機(jī)構(gòu)的四周設(shè)有數(shù)個(gè)用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾爪伸 縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機(jī)械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機(jī)構(gòu)包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對(duì)平行設(shè)置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設(shè)置有用于防止膠道頂出晃動(dòng)時(shí)彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 牧場(chǎng)取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：一種橋式鏈斗堆取料機(jī)，包括橫跨在儲(chǔ)料槽上方可以沿著儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向移動(dòng)的橫梁機(jī)構(gòu)；橫梁機(jī)構(gòu)上從下到上依次設(shè)置布料槽、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這三者平行設(shè)置且上下位置正對(duì)應(yīng)；儲(chǔ)料槽一側(cè)設(shè)置主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端正下方為***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體能在橫梁機(jī)構(gòu)上來回移動(dòng)且其皮帶可以雙向移動(dòng)；布料槽長(zhǎng)度橫跨儲(chǔ)料槽的寬度。橫梁機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料槽兩側(cè)之間的長(zhǎng)度為l，則***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料槽之間的長(zhǎng)度為l/2；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度為l/2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)上。橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)置位于***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)接；橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)；所述***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶雙向移動(dòng)。儲(chǔ)料槽上方設(shè)置與橫梁機(jī)構(gòu)平行的第二橫梁，第二橫梁上設(shè)置第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可以沿著第二橫梁移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)；第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)置在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正上方；橫梁機(jī)構(gòu)和第二橫梁之間通過連接架連接一起運(yùn)動(dòng)。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效、穩(wěn)定的工作，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。中國(guó)香港國(guó)產(chǎn)取料機(jī)費(fèi)用是多少

牧場(chǎng)取料機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地取料，提高工作效率。新疆源頭取料機(jī)去哪買

    進(jìn)行1/cosφ速度自動(dòng)控制。尾車來料點(diǎn)固定不動(dòng)，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機(jī)回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線上游來料的料流線，實(shí)現(xiàn)分流。料斗設(shè)計(jì)采用積料式結(jié)構(gòu)(見圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設(shè)置積料裝置，設(shè)備運(yùn)行時(shí)先存積物料，對(duì)后續(xù)來料起到了緩沖作用，也減少了物料對(duì)料斗壁的沖擊，同時(shí)還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設(shè)計(jì)積料結(jié)構(gòu)時(shí)要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡(jiǎn)圖4現(xiàn)場(chǎng)分流料斗實(shí)例分析在某斗輪堆取料機(jī)項(xiàng)目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴(yán)重，控制料流方向設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致落料點(diǎn)落料點(diǎn)偏斜，需依靠導(dǎo)料槽調(diào)節(jié)擋板對(duì)落料點(diǎn)進(jìn)行修正。斗輪堆取料機(jī)額定生產(chǎn)率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產(chǎn)率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機(jī)帶寬m，帶速m/s，運(yùn)送不同形態(tài)的鐵礦石物料時(shí)的輸送特性見表1。表1物料特性數(shù)據(jù)鐵礦石種類粉礦塊礦球團(tuán)礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設(shè)計(jì)時(shí)沒有充分考慮物料的特性。由表1可知，對(duì)于球團(tuán)礦和塊礦。新疆源頭取料機(jī)去哪買