有效保護托輥111，整體托輥結構100的使用壽命更長。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機包括調料裝置200、運料皮帶300以及如上述任一個實施例所述的托輥結構100。由于取料機包括上述所述的托輥結構100，技術效果由托輥結構100帶來，有益效果已經包括了托輥結構100的有益效果，故在此不進行贅述。調料裝置200連通于運料皮帶300，調料裝置200內的材料落至運料皮帶300上，托輥結構100設于運料皮帶300的下方用于承托運料皮帶300。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機還包括導料槽400，導料槽400的入口連通于調料裝置200，導料槽400的出口連通于運料皮帶300，導料槽400內設有***襯板(未圖示)，***襯板用于撞擊材料并改變材料的運動方向。具體地，取料機的材料從調料裝置200落入到導料槽400內，在落入導料槽400內時會沖擊導料槽400內的***襯板，材料沖擊***襯板后改變運動方向，使得材料朝向運料皮帶300的方向聚攏，**終使得材料能順利從導料槽400落到運料皮帶300上，從而避免材料散落到非運料皮帶300的位置。進一步地，取料機還包括緩沖叉(未圖示)，緩沖叉設于導料槽400和運料皮帶300的過渡處。牧場取料機能夠實現連續、高效的工作，提高生產效率。四川供應取料機
本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優的連接結構。本實用新型中的各個技術特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結合圖1-圖3，對實施例作出詳述。實施例如下，參照圖1-圖3，一種取料機械爪，包括固定座100和驅動電機200。驅動電機200固定在固定座100上，驅動電機200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉輪220；固定座100的下側固接有夾取組件，夾取組件包括驅動機構和可開合的夾爪，夾爪包括***側爪片310和第二側爪片320，驅動機構包括***側驅動組件和第二側驅動組件；***側驅動組件包括固定在固定座100底面的***側導軌、沿***側導軌滑動的***側滑塊311和與***側滑塊311固接的***側直線條312，***側爪片310固定在***側滑塊311上，***側滑塊311和***側直線條312借助***側連接板313連接，第二側驅動組件包括固定在固定座100底面的第二側導軌、沿第二側導軌滑動的第二側滑塊321和與第二側滑塊321固接的第二側直線條322，第二側爪片320固定在第二側滑塊321上。海南供應取料機怎么用在使用牧場取料機時應注意周圍環境的變化，如天氣和地形等，以確保設備的正常運行和使用效果。
所述***鉸接點31隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述***夾持件30的第二端朝向所述第二夾持件40運動；從而實現所述***夾持件30的夾持所述物料；因此，具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。在本實施例中，所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12還延伸設置有第三鉸接座13，所述第三鉸接座13與所述***鉸接座11相向設置于所述讓位孔12內位置相對的兩側壁上；所述讓位孔12不*便于容納所述***鉸接座11、所述第二鉸接座21、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40；還能夠減輕重量，以使所述取料機械手更加輕便。所述第二鉸接座21及所述第三鉸接座13分別與所述第二夾持件40鉸接于第三鉸接點41及第四鉸接點42，所述第三鉸接點41及所述第四鉸接點42均位于所述第二夾持件40的***端；通過所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，帶動所述第二夾持件40的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40的第二端共同夾取***物料71。具體地，在所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10朝向所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21插設在所述讓位孔12內，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向上運動。
在一些實施例中，所述取料機械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態。檢測組件用于設定取料機械爪夾取狀態的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅動電機驅動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側壁之間。由此，提供了一種簡便地實現檢測夾爪開合狀態的結構。驅動電機驅動夾爪開合時，檢測片隨之轉動進出檢測槽，當檢測片位于檢測槽內，隔開位于檢測槽的兩側壁的發射器和接收器，即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片與第二側爪片之間的距離。在一些實施例中，所述檢測片與所述驅動電機可拆地驅動連接。檢測片通過軸套與***輸出軸連接，軸套上開設有螺孔，檢測片和***輸出軸借助穿設在螺孔上的螺釘實現可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片和輸出軸之間的相對位置實現改變。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。牧場取料機應定期進行維護和保養，確保設備的正常運行和使用壽命。
皮帶反向移動，將散料運送至主傳動機構5運走。主傳動機構5為皮帶傳動機構，主傳動機構5與橫梁機構6對應的位置設置皮帶支架使主傳動機構5的皮帶形成z形轉彎，***皮帶傳動機構3設置在z形上方尖角的下方。設置成大體z形，實際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機構3。取料時，物料從***皮帶傳動機構3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運走。實際設置中，z形的上尖角下方設置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機構6固定在一起運動。另外一種實施例中，取料機構的皮帶不設置在堆料機構的上方。儲料槽1上方設置與橫梁機構6平行的第二橫梁13，第二橫梁13上設置第四皮帶傳動機構14以及可以沿著第二橫梁13移動的鏈斗取料機10。第四皮帶傳動機構14輸出端設置在主傳動機構5正上方；橫梁機構6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運動。卸料和取料機構分開設置，在高度方向上節省空間，適應于某些應用場合。整套設備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線，并采用程控系統設備，可實現手動、半自動和全自動操作模式。牧場取料機具有易于維護和保養的特點，延長設備的使用壽命和降低維修成本。多功能取料機廠家供應
操作人員應注意觀察牧場取料機的運行情況，及時發現和處理設備故障和問題，確保設備的正常運行和使用效果。四川供應取料機
取料架4的側壁上固定安裝有驅動電機9，驅動電機9采用yz型鼠籠式電機，yz型鼠籠式電機震動小，散熱性能好，驅動電機9的輸出端與左側的傳送齒輪5固定連接，底座1上端面的左側固定安裝有包裝機2，包裝機2的右側壁上固定安裝有出料口，出料口位于取料架4的左端的正上方，底座1上端面的右側固定安裝有接料箱7，接料箱7的左側壁上固定安裝有接料口6，接料口6位于取料架4的右端的下方，包裝機2的表面設置有防腐層，屬防腐層為鉻，增強了包裝機2表面的防腐性。本實用新型中，使用者使用該裝置時，當包裝機2內的商品通過機械手放置在取料機的傳送帶8上后，驅動電機9的輸出端會帶動傳送齒輪5順時針轉動，進而帶動傳送帶8上的商品貨物向右邊移動，此過程中，商品會與擋板3的內側壁之間發生碰撞，此過程中，商品會壓迫彈性滑輪10，進而壓迫壓桿14，進而通過壓板11壓迫彈簧12，彈簧12的壓縮后產生的彈力會通過彈性滑輪10和導向板15抵在商品的側壁上，避免商品與擋板3之間發生碰撞，進而避免了商品包裝的破損，同時，彈性滑輪10可以減小商品與擋板3之間的摩擦力，避免了商品之間發生堵塞的情況。以上所述，*為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。四川供應取料機