第二側滑塊321和第二側直線條322借助第二側連接板323連接，***側直線條312、第二側直線條322分別位于轉輪220的兩側并與轉輪220抵接。本實施例，相比現有技術具有以下優點：1.設置了驅動電機帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規格的工件；2.通過轉輪220與***側直線條312、第二側直線條322抵接的結構，簡便地實現了驅動電機帶動夾爪開合；3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進一步的，取料機械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設置有多個，多個吸嘴420均向下伸出。通過設置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。進一步的，轉輪220為齒輪，***側直線條312、第二側直線條322均為齒條。以上設置使得轉輪220和***側直線條312、第二側直線條322通過齒輪結構實現傳動，具有傳動穩定，傳動力大的優點。進一步的，為了防止夾取力過大引起工件變形，取料機械爪還包括檢測組件，檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態。進一步的。牧場取料機能夠減少人工搬運的勞動強度和時間成本，提高工作效率和經濟效益。吉林智能取料機保養
以下將結合附圖進行詳細說明。在一個實施例中，請參閱圖1和圖3，一種托輥結構100包括***連接件120和若干托輥111。托輥111包括主軸(未圖示)和多個膠圈1111，多個膠圈1111穿設于主軸上，多個膠圈1111整體澆注。托輥111的一端通過***連接件120連接于與其相鄰的托輥111的端部。位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接。傳統的托輥結構100中，托輥111主軸上的多個膠圈1111不是整體澆注的，而是一個一個膠圈1111穿在主軸上，膠圈1111之間沒有連接固定可以相對移動。然而本實施例提供的托輥結構100中，托輥111的多個膠圈1111通過整體澆注固定在一起，有效防止多個膠圈1111分散甚至脫落，避免**終導致整個托輥結構100的損壞。并且相鄰兩個托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰托輥111之間產生較大間隙，減少對運料皮帶300的磨損，對托輥結構100上方的運料皮帶300起到一定的保護作用，有利于延長運料皮帶300的使用壽命。具體地，在實際工況下，取料機中使用的大托輥111包括多個膠圈1111，該多個膠圈1111的總長度應該為750mm。取料機中使用的小托輥111也包括多個膠圈1111，該多個膠圈1111的總長度應該為530mm。小托輥111的兩端分別連接大托輥111。江蘇羊場取料機哪里有操作人員應經過專業培訓，熟悉牧場取料機的操作和維護，確保設備的正常使用和保養。
所述箱體內部設有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網片，所述擋板和網片之間設有收集口，所述箱體底端固定設有底座，所述兩端均設有排渣口，所述傾斜板內部開設有氣孔，所述擋板兩側均固定設有固定框，所述箱體側面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設有連接板，所述連接板內部開設有活動槽，所述活動槽內部設有活動桿，所述活動桿側面固定設有把手桿，所述連接板頂端設有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設有彈簧，所述放置柜內部設有隔板和清潔布。在一個推薦地實施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設有活動板，所述活動板與箱體之間設有鎖具。在一個推薦地實施方式中，所述固定板和放置柜均為傾斜式設置，且放置柜位于固定板和擋板的內側。在一個推薦地實施方式中，所述接觸板固定設于傾斜板和弧形板之間，所述接觸板與網片之間水平方向位置對應設置，且接觸板為豎直方向設置。在一個推薦地實施方式中，所述收集口與排渣口之間豎直方向對應設置，且收集口和排渣口之間連通設置，所述收集口設于箱體內部底端，所述排渣口為弧形設置。在一個推薦地實施方式中。
本發明涉及工業機器人設備技術領域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術：現有的工業機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構進行運行，而現有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構提升，而由于廠房設計和其他輸送部分的需要，其輸送機構是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。本發明的技術解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側壁上固定有豎直升降機構；所述豎直升降機構的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。牧場取料機能夠減少飼料浪費和環境污染，符合環保要求。
產品簡介：1.取料割頭由液壓驅動，順時逆時針兩個方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長。3.青貯窖內取料≧20噸/小時。液壓驅動行走和轉向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結冰的情況下使用。4.青貯取料機取料截面平整，有效的保護了青貯截面的二次發酵。但采用該種方式應對不同規格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個取料機械爪，機械爪的通配性較差。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是：提供一種取料機械爪，該取料機械爪具有能夠抓取多種規格工件的可能。本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種取料機械爪，包括固定座，還包括：驅動電機，所述驅動電機固定在固定座上，所述驅動電機包括***輸出軸，所述***輸出軸上固接有轉輪；夾取組件，所述夾取組件包括驅動機構和可開合的夾爪，所述夾爪包括***側爪片和第二側爪片，所述驅動機構包括***側驅動組件和第二側驅動組件，所述***側驅動組件包括固定在固定座底面的***側導軌、沿***側導軌滑動的***側滑塊和與***側滑塊固接的***側直線條，所述***側爪片固定在***側滑塊上。牧場取料機采用先進的控制系統和傳感器技術，確保設備的精確控制和穩定性。陜西便宜的取料機廠家現貨
在使用牧場取料機時應避免在潮濕或多塵的環境中使用，以免造成設備損壞或影響使用效果。吉林智能取料機保養
進行1/cosφ速度自動控制。尾車來料點固定不動，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機回轉，分流裝置就必須能在回轉角度內，按比例分割線上游來料的料流線，實現分流。料斗設計采用積料式結構(見圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設置積料裝置，設備運行時先存積物料，對后續來料起到了緩沖作用，也減少了物料對料斗壁的沖擊，同時還可減少襯板的布置，減輕鋼結構重量，降低成本。在設計積料結構時要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態組合簡圖4現場分流料斗實例分析在某斗輪堆取料機項目中，分流料斗采用了積料結構形式。在使用過程中，發現料斗內積料嚴重，控制料流方向設計不合理，導致落料點落料點偏斜，需依靠導料槽調節擋板對落料點進行修正。斗輪堆取料機額定生產率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機帶寬m，帶速m/s，運送不同形態的鐵礦石物料時的輸送特性見表1。表1物料特性數據鐵礦石種類粉礦塊礦球團礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設計時沒有充分考慮物料的特性。由表1可知，對于球團礦和塊礦。吉林智能取料機保養