橫向柱插套在插孔中，復位彈簧插套在插孔中，復位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復位彈簧的另一端固定在插孔的內端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內側壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內側壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套的內側壁。所述下安裝腔體的內側壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側壁緊貼防護層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部結構示意圖；圖2為本發(fā)明的局部放大圖；圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實施方式實施例：見圖1至圖3所示，一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側壁上固定有豎直升降機構20；所述豎直升降機構20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。牧場取料機采用品質高的材料和制造工藝，確保設備的耐用性和可靠性。山東求購取料機費用是多少

    所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個或者多個，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊的優(yōu)點。推薦地，所述***夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結構，以使夾取所述***物料71時，所述夾持部35能夠與所述***物料71的側壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此，所述取料機械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。推薦地，所述鉸接部33并排設置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32處。所述***夾持件30通過貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接；所述***夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，便于裝配，制造成本低等優(yōu)點。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設有軸用彈性擋圈38。廣東國產(chǎn)取料機費用是多少牧場取料機能夠減少飼料浪費和環(huán)境污染，符合環(huán)保要求和社會責任。

    以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，連接穩(wěn)固可靠，便于裝配等優(yōu)點。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機械手具有維護及裝配便捷，兼容性強等優(yōu)點。推薦地，所述***鉸接件10上分別設置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設置于所述讓位孔12內的側壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設置有通孔(圖中未示出)，所述夾取驅動機構50的本體51設置在所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側上；所述夾取驅動機構50的推動桿52貫穿所述通孔，并與所述***鉸接件10相連。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊優(yōu)點。推薦地，所述取料機械手還包括：連接座60，分別與所述***夾爪1b及所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側相連，并設置有用于容納所述夾取驅動機構50的容納槽61。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，結構穩(wěn)固，使用壽命長等優(yōu)點。在本實施例中。

    本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優(yōu)的連接結構。本實用新型中的各個技術特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結合圖1-圖3，對實施例作出詳述。實施例如下，參照圖1-圖3，一種取料機械爪，包括固定座100和驅動電機200。驅動電機200固定在固定座100上，驅動電機200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉輪220；固定座100的下側固接有夾取組件，夾取組件包括驅動機構和可開合的夾爪，夾爪包括***側爪片310和第二側爪片320，驅動機構包括***側驅動組件和第二側驅動組件；***側驅動組件包括固定在固定座100底面的***側導軌、沿***側導軌滑動的***側滑塊311和與***側滑塊311固接的***側直線條312，***側爪片310固定在***側滑塊311上，***側滑塊311和***側直線條312借助***側連接板313連接，第二側驅動組件包括固定在固定座100底面的第二側導軌、沿第二側導軌滑動的第二側滑塊321和與第二側滑塊321固接的第二側直線條322，第二側爪片320固定在第二側滑塊321上。在使用牧場取料機時應避免在潮濕或多塵的環(huán)境中使用，以免造成設備損壞或影響使用效果。

    附圖說明圖1為本實用新型的整體結構俯視示意圖。圖2為本實用新型的箱體內部結構一端面示意圖。圖3為本實用新型的擋板結構示意圖。圖4為本實用新型的放置柜內部結構示意圖。圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網(wǎng)片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種斗輪堆取料機電控箱，包括箱體1，所述箱體1內部設有放置柜3和擋板4，所述擋板4包括傾斜板5、接觸板6和弧形板7，所述箱體1兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片8。牧場取料機能夠適應各種飼料類型和規(guī)格的變化和調整，具有靈活性和可定制性。上海多功能取料機批發(fā)廠家

牧場取料機采用先進的控制系統(tǒng)和傳感器技術，實現(xiàn)自動化操作和精確控制。山東求購取料機費用是多少

    至少具有以下有益效果：在本實施例提供的取料機由于設置了托輥結構，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實施例所提供的托輥結構的結構示意圖；圖2為本發(fā)明另一個實施例提供的托輥結構的結構示意圖；圖3為本發(fā)明一實施例所提供的取料機的結構示意圖。附圖標記說明：100、托輥結構；110、條狀輥組。111、托輥；1111、膠圈；120、***連接件；130、懸掛支座；140、托輥架；141、***矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、連桿；200、調料裝置；300、運料皮帶；400、導料槽；500、收料漏斗。具體實施方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。山東求購取料機費用是多少