在焊接之外，AVC滑塊用于焊槍定位或準(zhǔn)備起弧。自動(dòng)焊接的第一步是通過(guò)AVC滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)使電極接觸工件。接觸點(diǎn)是通過(guò)電極和工件之間的閉合回路來(lái)檢測(cè)的。擺動(dòng)滑塊，在較少情況下用于焊接前的定位，只有當(dāng)需要一個(gè)或兩個(gè)參考邊時(shí)才需要（例如，在凹槽中心定位或相對(duì)于參考面進(jìn)行定位）。在焊接過(guò)程中，擺動(dòng)滑塊可能與焊接電流同步進(jìn)行振蕩運(yùn)動(dòng)，或使軌跡被重置或偏移（例如步進(jìn)）。擺動(dòng)功能需保證擺動(dòng)的高精度和高穩(wěn)定性，可以和焊接電流脈沖同步運(yùn)動(dòng)來(lái)保證厚壁情況下的側(cè)壁熔合，支持對(duì)填充及蓋面情況多種擺動(dòng)模式控制。寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備采用焊接電源PC600-3，模塊化設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接所有功能參數(shù)的精確控制。廣西內(nèi)孔維修堆焊設(shè)備制造商

長(zhǎng)度小于2m的管子的內(nèi)壁堆焊是在可以通過(guò)非電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)管子的裝置上完成。轉(zhuǎn)向齒輪具有可調(diào)節(jié)直徑，從而使待堆焊管的理論軸線發(fā)生位移。管子由高度可調(diào)的空心軸變位機(jī)的兩個(gè)卡盤夾緊和旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)要焊接的各種直徑范圍。定位器空心軸對(duì)于短管長(zhǎng)度來(lái)說(shuō)不是必需的。對(duì)于內(nèi)孔直徑140mm以下的小孔內(nèi)壁堆焊應(yīng)用，使用單熱絲TIG焊槍。對(duì)于內(nèi)孔直徑大于150mm的堆焊應(yīng)用，可以通過(guò)使用雙熱絲TIG焊槍來(lái)提高生產(chǎn)率。堆焊通過(guò)將焊槍從工件中撤出的方向來(lái)進(jìn)行。浙江自動(dòng)管件堆焊系統(tǒng)寶利蘇迪管板耐腐蝕堆焊設(shè)備由焊接機(jī)頭，電源，機(jī)器人，操作架，地軌，回轉(zhuǎn)臺(tái)，焊縫激光清洗設(shè)備組成。

還有其他更復(fù)雜的情況，由于工件的尺寸和重量，或者**因?yàn)樗鼈兊膸缀涡螤睿ɡ纾瑢?shí)心工件或長(zhǎng)方形工件上的鉆孔），不可能使工件運(yùn)動(dòng)。帶無(wú)限旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軌道式焊接機(jī)頭是寶利蘇迪POLYSOUDE專門為焊炬可以在不扭曲電纜/水氣線束的情況下旋轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)的。這些機(jī)器可以高度自動(dòng)化地處理固定工件上的堆焊操作。如傳統(tǒng)軌道式機(jī)頭一樣，自動(dòng)弧長(zhǎng)跟蹤滑塊，擺動(dòng)滑塊，送絲機(jī)和攝像組件安裝在圓盤上。這些旋轉(zhuǎn)機(jī)器除了應(yīng)用于更困難的情況，如深、小直徑的孔或全位置內(nèi)孔堆焊之外，他們可以堆焊的表面與工件運(yùn)動(dòng)的情況相同。

TIG冷絲或熱絲氬弧堆焊均屬于電弧焊接工藝。焊槍通過(guò)在鎢極與工件間產(chǎn)生的電弧釋放出高密度能量，熔化母材和堆覆材料。母材和堆焊金屬材料間的可控熔合使得工件成品具備了完美的冶金和機(jī)械性能。自動(dòng)堆焊過(guò)程中使用氬氣對(duì)焊接熱影響區(qū)進(jìn)行完全保護(hù)。寶利蘇迪POLYSOUDE開發(fā)的自動(dòng)氬弧堆焊工藝具有以下優(yōu)勢(shì)：母材和堆覆金屬之間的稀釋率非常低（3到10%），熔敷率高（達(dá)到4kg/h），焊接熱影響區(qū)窄。堆焊后工件能夠按照指定要求獲得精確的幾何形狀。返工率低，節(jié)約大量時(shí)間成本。寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人設(shè)備采用工件回轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行雙鎢極堆焊，堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。

管道氬弧堆焊需要多層熔敷，通常是兩層，但對(duì)于某些關(guān)鍵行業(yè)來(lái)說(shuō)可能需要三層以上。在此過(guò)程中，稀釋的控制非常重要。稀釋率過(guò)高可能導(dǎo)致裂紋或組織轉(zhuǎn)變（如奧氏體轉(zhuǎn)馬氏體）。管道氬弧堆焊遇到的主要困難是控制稀釋率，以保證熔敷物的化學(xué)成分。實(shí)際上，用于堆焊的合金大多情況下只有在非稀釋條件才能保證性能，這意味著需要保持與等級(jí)分類相對(duì)應(yīng)的化學(xué)成分。然而，焊接操作時(shí)，填充焊絲完全熔化并沉積在母材上，母材在電弧的影響下本身也發(fā)生了熔化。堆焊操作后形成的稀釋率是由填充金屬和母材的混合物來(lái)定義的。在熔化*少量的母材與確保母材與熔敷層結(jié)合質(zhì)量之間尋找折衷方案仍然是工藝的主要難點(diǎn)，需要在熔敷層的致密性和化學(xué)成分之間取得平衡。寶利蘇迪堆焊機(jī)器人具有激光清理系統(tǒng)，用于堆焊過(guò)程中的層道間清理。湖北內(nèi)孔維修堆焊設(shè)備制造商

寶利蘇迪可提供垂直堆焊設(shè)備，包括工件旋轉(zhuǎn)或焊炬旋轉(zhuǎn)垂直堆焊設(shè)備。廣西內(nèi)孔維修堆焊設(shè)備制造商

寶利蘇迪焊接操作機(jī)配合焊接機(jī)頭進(jìn)行焊接，為焊接過(guò)程提供一個(gè)穩(wěn)定可靠的環(huán)境。操作機(jī)由底座，立柱，橫梁，以及控制系統(tǒng)組成。橫臂進(jìn)給過(guò)程穩(wěn)定，保證了熱絲TIG焊接的精度，可以有效地與焊接機(jī)頭聯(lián)動(dòng)。具有穩(wěn)定可靠的防墜自鎖功能，有效地保障了生產(chǎn)的安全性。操作機(jī)的橫梁水平運(yùn)動(dòng)及垂直運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向副可進(jìn)行精密定位。立柱和橫梁具有很高的抗變形能力。橫臂升降式數(shù)控系統(tǒng)控制的一個(gè)軸，參與堆焊面的布道。操作機(jī)主骨架具有很強(qiáng)的連接剛性和很好的抗變形能力及較好的美觀感。廣西內(nèi)孔維修堆焊設(shè)備制造商