編碼器信號傳輸至接收設備，在實際的工業現場，由于兩者相距離較遠，信號傳輸線也較長，所以測量的數據會發生跳動、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點接地原則。現場的接地等電位是在靜態的條件下的電阻等電位，在交流的環境下對于脈沖式信號，較長的距離很難保證動態的等電位。之所以要一點接地，是因為在電路中如果采用多點接地的話，由于各接地點瞬間電位的不同，就可能形成電路的干擾信號，因此在電路中應盡可能的做到在接收端一點接地，如果不能實現一點接地，則應盡量將接地線加寬，以使各接地點的電位相近，以免形成信號干擾源。海茵蘭茨W6F-58SN-2545-B13121-SP02現貨；11-58HN-1024-SF54增量編碼器海茵蘭茨誠信經營

編碼器在運動控制類產品中比較常見，旋轉編碼器都是組成運動控制反饋回路的關鍵元器件，包括工業自動化設備和過程控制、機器人技術、醫療設備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據，用以優化整個系統的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過，要確定哪種技術好適合好終應用，還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣（上海）有限公司專注編碼器10余年。無錫海茵蘭茨鋼廠訂制絕對型編碼器_W5A-36SX,HN 工作溫度范圍寬 模擬量接口；

增量編碼器接線方法：旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕dui型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

絕對編碼器的主要優勢是，它會維護軸的位置，因此可以即時獲取位置數據，而無需等待完成起始或校準序列。這使得系統能夠更快地啟動，或者從電源故障中恢復，即便在編碼器關閉期間軸位置已發生變化。還有一種情況需要選擇絕對編碼器，即啟動時，在任何機構啟發或移動之前需要立即獲得位置信息。例如，如果從起始位置沿錯誤的方向旋轉軸，可能會損壞設備或對用戶造成危險。此外，由于絕對編碼器能實時提供真實的位置，因此數字系統可通過**通信總線輪詢編碼器，以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續跟著位置難度更大，因為它通常需要外部電路，使用正交解碼跟著所有脈沖，這會增加主機系統的開銷，尤其在必須監控多個編碼器的情況下更是如此。海茵蘭茨10-58SN-3552-1024-BJ01現貨；

編碼器的脈沖信號，在長距離的傳輸中，由于電壓的升降，會產生鋸齒效應。HTL接口的信號電平較高，電壓上升高，鋸齒效應明顯，所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換，鋸齒效應比HTL還要嚴重，在長距離有更多的問題，因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應沒有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號進行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個問題，可以采用雙通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信號對地進行測量，而是把信號對反相信號進行測量。這種連接的好處是，不*信號電平變化，而且信號極性也在變。信號電平為原來的兩倍。因此，信號更穩定。因此，采用差分測量的TTL或HTL接口，更適應于干擾強的環境。絕對型編碼器_W52-36SX,HN 機械壽命長 SSI接口 可定制；南京11-58HN-1642-1024增量編碼器海茵蘭茨

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增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用***型編碼器可以解決。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。11-58HN-1024-SF54增量編碼器海茵蘭茨誠信經營